stm32H743 的FreeRTOS最多可以跑多少个线程、多少个优先级

FLY

stm32H743 的FreeRTOS最多可以跑多少个线程、多少个优先级，线程和优先级受什么限制？

eric2013

芯片容量够的话，不限制。
特别注意优先级设置，一般不推荐大于32

FLY

eric2013 发表于 2020-2-25 09:21
芯片容量够的话，不限制。
特别注意优先级设置，一般不推荐大于32

谢谢 找到这个FreeRTOS文档了 ，那么之歌部分平台支持优先级算法优化的话 我怎么知道我用的H743支不支持 就是文档里说的要有平台架构有专用的汇编指令 这个指令我怎么去查？

eric2013

FLY 发表于 2020-2-26 16:36
谢谢 找到这个FreeRTOS文档了 ，那么之歌部分平台支持优先级算法优化的话 我怎么知道我用的H743支不支持  ...

M3,M4,M7都支持。

FLY

使用FreeRTOS

#define configTOTAL_HEAP_SIZE   ( ( size_t ) ( 100 * 1024 ) )

Stack_Size      EQU     0x00003000
Heap_Size       EQU     0x00002000

现在我堆栈是这样的。

实验一：正常

开启了23个线程，每个线程给2k栈空间，其中有19个线程有个 pcWriteBuffer[500]的数组，有个malloc(128)，这时程序可以正常运行。
线程代码如下：
static void vTask_Test28(void *pvParameters)
{
        char *str=NULL;
        float V = 0.1,T = 0.2,X = 0;
        double r = 0.1,S = 0;
        static uint32_t cou28 = 0;
        uint16_t len=0;
        uint8_t pcWriteBuffer[500];
        while(1)
        {               
                xSemaphoreTake(MutexSemaphore, portMAX_DELAY);
               
                printf("==================vTask_Test28=====================\r\n");
                printf("任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号\r\n");
                vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
                printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);       
                //printf("\r\n任务名       运行计数         使用率\r\n");
                //vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
                //printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
                printf("当前动态内存剩余大小 = %d字节\r\n", xPortGetFreeHeapSize());
               
                cou28 = Tst_Counter(cou28);
                str = malloc(128);
                printf("申请动态内存后剩余大小 = %d字节\r\n", xPortGetFreeHeapSize());
               
                V = (V + (g_Nn++) % 128);
                T = (T + (g_Mm++) % 128);
                r = (r + (g_Kk++) % 128);               
                X = V*T;
                S = PI * pow(r,2);
                sprintf(str,"%s%0.2f%s%0.2f%s%d%s","vTaskTest28----the X is ",X," ****the S is ",S," cou:",cou28," ++++0022\r\n");
                len = strlen(str);
                printf("%s",str);               
//                //printf("%s","\r\nvTaskTest2--------------------------\r\n");               
                //Tst_Print(str,len);
                free(str);
                printf("释放申请的动态内存后大小 = %d字节\r\n", xPortGetFreeHeapSize());
                xSemaphoreGive(MutexSemaphore);
                vTaskDelay(1);
        }
}


htm 里是这样的：Maximum Stack Usage = 784 bytes + Unknown(Functions without stacksize, Cycles, Untraceable Function Pointers)

map 里是这样的：

      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   Library Name

      2696        364        144          0          0       1404   m_wv.l
      3024        138          0         16          0       1588   mc_w.l
      1112          0          0          0          0        736   mf_w.l

    ----------------------------------------------------------------------
      6838        502        144         16          0       3728   Library Totals

    ----------------------------------------------------------------------

==============================================================================


      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   

     41072       9014        944        376     128200    2707821   Grand Totals
     41072       9014        944         16     128200    2707821   ELF Image Totals (compressed)
     41072       9014        944         16          0          0   ROM Totals

==============================================================================

实验二：harddefault

开启了24个线程，每个线程给2k栈空间，其中有20个线程有个 pcWriteBuffer[500]的数组，有个malloc(128)，这时程序可以正常运行。
线程代码如下：同实验一


htm 里是这样的：Maximum Stack Usage = 784 bytes + Unknown(Functions without stacksize, Cycles, Untraceable Function Pointers)

map 里是这样的：

      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   Library Name

      2696        364        144          0          0       1404   m_wv.l
      3024        138          0         16          0       1588   mc_w.l
      1112          0          0          0          0        736   mf_w.l

    ----------------------------------------------------------------------
      6838        502        144         16          0       3728   Library Totals

    ----------------------------------------------------------------------

==============================================================================


      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   

     41732       9370        948        384     128200    2708501   Grand Totals
     41732       9370        948         16     128200    2708501   ELF Image Totals (compressed)
     41732       9370        948         16          0          0   ROM Totals

==============================================================================

    Total RO  Size (Code + RO Data)                42680 (  41.68kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)            128584 ( 125.57kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      42696 (  41.70kB)

========================================================================

正常的堆栈使用情况：

harddefault的情况：              

对比：


这是为啥会有harddefault？

eric2013

FLY 发表于 2020-2-26 20:14
使用FreeRTOS

#define configTOTAL_HEAP_SIZE   ( ( size_t ) ( 100 * 1024 ) )

没看懂你的问题，也没有看懂你要问什么。

FLY

eric2013 发表于 2020-2-26 21:24
没看懂你的问题，也没有看懂你要问什么。

任务栈共100K，开启23个线程时，看到剩余栈大小51762字节，那为什么我再增加一个线程就发现进入harddefault了？

eric2013

FLY 发表于 2020-2-26 21:36
任务栈共100K，开启23个线程时，看到剩余栈大小51762字节，那为什么我再增加一个线程就发现进入harddefau ...

你的任务怎么写的，仅写个deley大循环测试下看看。

FLY

eric2013 发表于 2020-2-26 22:34
你的任务怎么写的，仅写个deley大循环测试下看看。

线程是这样的 ，给的任务栈2K

static void vTask_Test28(void *pvParameters)
{
        char *str=NULL;
        float V = 0.1,T = 0.2,X = 0;
        double r = 0.1,S = 0;
        static uint32_t cou28 = 0;
        uint16_t len=0;
        uint8_t pcWriteBuffer[500];
        while(1)
        {               
                xSemaphoreTake(MutexSemaphore, portMAX_DELAY);
               
                printf("==================vTask_Test28=====================\r\n");
                printf("任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号\r\n");
                vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
                printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);        
                //printf("\r\n任务名       运行计数         使用率\r\n");
                //vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
                //printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
                printf("当前动态内存剩余大小 = %d字节\r\n", xPortGetFreeHeapSize());
               
                cou28 = Tst_Counter(cou28);
                str = malloc(128);
                printf("申请动态内存后剩余大小 = %d字节\r\n", xPortGetFreeHeapSize());
               
                V = (V + (g_Nn++) % 128);
                T = (T + (g_Mm++) % 128);
                r = (r + (g_Kk++) % 128);               
                X = V*T;
                S = PI * pow(r,2);
                sprintf(str,"%s%0.2f%s%0.2f%s%d%s","vTaskTest28----the X is ",X," ****the S is ",S," cou:",cou28," ++++0022\r\n");
                len = strlen(str);
                printf("%s",str);               
//                //printf("%s","\r\nvTaskTest2--------------------------\r\n");               
                //Tst_Print(str,len);
                free(str);
                printf("释放申请的动态内存后大小 = %d字节\r\n", xPortGetFreeHeapSize());
                xSemaphoreGive(MutexSemaphore);
                vTaskDelay(1);
        }
}

FLY

eric2013 发表于 2020-2-26 22:34
你的任务怎么写的，仅写个deley大循环测试下看看。

我把线程改成这样，还是不行

static void vTask_Test20(void *pvParameters)
{
        while(1)
        {               
                vTaskDelay(1);
        }
}



错误在这

eric2013

FLY 发表于 2020-2-27 06:09
我把线程改成这样，还是不行

static void vTask_Test20(void *pvParameters)

我创建了27个任务，没问题

FLY

eric2013 发表于 2020-2-27 11:39
我创建了27个任务，没问题

那就奇怪了 我是在V7的FreeTROS的模块上加的20 个任务啊，你创建的任务都是怎么写的？都是复制的vTaskStart这个任务的么？

eric2013

FLY 发表于 2020-2-29 11:47
那就奇怪了 我是在V7的FreeTROS的模块上加的20 个任务啊，你创建的任务都是怎么写的？都是复制的vTaskSta ...

是的，复制后仅实现个delay即可，具体自己找找咋回事。