寄存器不太理解

黄youhu_tm99b

void bsp_LedToggle(uint8_t _no)
{
        if (_no == 1)
        {
                GPIO_PORT_LED1->ODR ^= GPIO_PIN_LED1;
        }
        else if (_no == 2)
        {
                GPIO_PORT_LED2->ODR ^= GPIO_PIN_LED2;
        }
        else if (_no == 3)
        {
                GPIO_PORT_LED3->ODR ^= GPIO_PIN_LED3;
        }
        else if (_no == 4)
        {
                GPIO_PORT_LED4->ODR ^= GPIO_PIN_LED4;
        }
}
我看资料记得ORD是数据输出寄存器，它怎么实现跑马灯的翻转或者说怎么实现gpio口输出电平

dy84082666

如果你想改变某个位的状态而不影响其他的，那用BSRR或BRR就很容易了。直接操作ODR需要“读-操作-写”的过程，速度反而变慢了。  比如说让PA1、PA3、PA7清零而不影响其他位的状态，那就是： GPIOA->BRR=PA1|PA3|PA7; 你要用ODR来操作的话，那就变成这样了： GPIOA->ODR&=~(PA1|PA3|PA7); 虽然C的语句都只有一个，但你看汇编代码，就发现使用BRR比ODR快的多。

dy84082666

我只是个搬运工，摆渡了一下