将HAL库的中断改成寄存器方式时，特别注意HAL库锁机制和状态设置这两个大坑

eric2013

搞HAL库有一段时间了，一直没有发现他搞锁机制有什么用，更重要的是这个锁机制是不支持RTOS，所以起不到应有的作用。
__HAL_UNLOCK
__HAL_LOCK

还有这个状态判断
DMA_Handle.State = HAL_DMA_STATE_READY

这两个机制，除了坑还是坑。


用户自己写的话，要将这两个解除，比如DMA的正常模式，如果多次调用函数HAL_DMA_Start_IT，就要尤其注意。

进入中断后，务必手动解锁并设置状态。以前就说过一次，这个锁机制处理的欠妥，开锁和解锁完全在两个不同的函数，使用非常不方便。

1. void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         /* 传输完成中断 */
   
4.         if((DMA1->LISR & DMA_FLAG_TCIF1_5) != RESET)
   
5.         {
   
6.                 __HAL_UNLOCK(&DMA_Handle);
   
7.                 DMA_Handle.State = HAL_DMA_STATE_READY;
   
8.                
   
9.                 /* 清除标志 */
   
10.                 DMA1->LIFCR = DMA_FLAG_TCIF1_5;
    
11.         }
    
12. }

复制代码

suozhang

有人说  撸寄存器 比 学 HAL 快

eric2013

suozhang 发表于 2019-5-16 13:39
有人说  撸寄存器 比 学 HAL 快

寄存器太麻烦了，特别修改参数配置时，LL库就是最直接的撸寄存器，非常不方便。

需要配合HAL库的API做配置，而HAL的优势就在这里了，初始化简单，配置方便。

我们仅需把频繁调用的换成寄存器就可以了。

hpdell

eric2013 发表于 2019-5-16 13:45
寄存器太麻烦了，特别修改参数配置时，LL库就是最直接的撸寄存器，非常不方便。

需要配合HAL库的API做 ...

很高深啦,