请教下，MPU6050开通旁路模式 ？

hpdell

请教下，MPU6050开通旁路模式 ？

现在我有个 i2c 器件，挂在在了 mpu6050  的 pin6/7 脚上了，软件需要如何配置才能够使用 挂在 mpu6050 管教 pin6/7 上的其他 i2c 器件正常工作啊 ？？

eric2013

像我们V4,V5,V6,V7板子上面都是挂载了6-8个I2C器件，方法是设置引脚开漏即可，外置上拉电阻，别用内置的，内置的阻值略大。

参考的话，可以论坛置顶帖V5网盘下载例子和原理图看就行

hpdell

eric2013 发表于 2019-4-20 15:51
像我们V4,V5,V6,V7板子上面都是挂载了6-8个I2C器件，方法是设置引脚开漏即可，外置上拉电阻，别用内置的， ...

硬件已经搞好了啊，没得改了

不过软件已经搞定了，mpu6050 配置如下:


#define MPU6050_RA_INT_PIN_CFG      0x37
#define MPU6050_RA_USER_CTRL        0x6A

        /* I2C_BYPASS_EN等于 1且 I2C_MST_EN（寄存器 106第 5位）等于 0，主应用处理器
                可以直接访问 MPU-60X0的辅助 I2C总线。当该位等于 0，不管 I2C_MST_EN什么状态，
                主应用处理器都不能直接访问 MPU-60X0的辅助 I2C总线
          
        */       
        MPU6050_WriteByte(MPU6050_RA_INT_PIN_CFG, 0x02);   //使能 MPU6050 AUX_I2C

        Reg = MPU6050_ReadByte(MPU6050_RA_USER_CTRL);
        if(Reg & 0x20)
        {
                Reg &= ~(0x20);  // MPU6050_RA_USER_CTRL 寄存器 的 bit5 清0，之后就可以访问挂接在
                                 // MPU6050 上的 AUX_I2C 器件了
                MPU6050_WriteByte(MPU6050_RA_USER_CTRL, Reg);
        }