STM32F407 有没有 对 CAN 总线收发 比较好的框架？

suozhang

比如发生CAN 总线错误的异常处理！

eric2013

可以使用RL-CAN，框架比较好，使用简单，就是没有加入异常处理。

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

suozhang

https://github.com/CANopenNode/CANopenNode

这个不错,  CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。基于CAN2.0A， 即标准帧 通信。

https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939


J1939基于德国Bosch公司（Robert Bosch GmbH）开发的控制器局域网络（CAN：Controller Area Network），可达到250Kbps的通讯速率。它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。在SAE J1939协议中，不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等，而且报文内容本身也做了精确的定义。目前，J1939是在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中应用最广泛的应用层协议。基于CAN2.0B，即扩展帧通信。


在 CANopenNode 这个 仓库里，有 STM32 收发框架，一般人我不告诉他！

eric2013

suozhang 发表于 2019-1-28 13:11
https://github.com/CANopenNode/CANopenNode

这个不错,  CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller ...

谢谢分享

suozhang

各种  CAN  标准