關於 bsp_InitDWT 函數

fcdxsdxsza

各位好:

困了2天，還是不恥的發問了。

利用CubeMX 創一個 乾淨專案並從RTX教程中學會移植RTX ，創任務寫入利用 一般I/O 延遲拉高拉低，都很正常



當加入bsp_InitDWT (使用安富萊的bsp_dwt.c)後 使用 bsp_DelayMS();

        while(1)
        {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_10);
                bsp_DelayMS(10);
        }


會進入 HardFault_Handler,這還沒建立RTX任務，應該跟RTX無關吧?

我非常疑惑...懇請前輩指教，謝謝

eric2013

正常情况下，不应该啊，

这个函数也没有什么特别的地方，回头我在H7上试试HAL库，看看HAL库有没有什么特别的地方。

fcdxsdxsza

感謝回復，附上 專案檔
RTX-Blank.rar (14.59 MB, 下载次数: 21)

2018-11-1 13:30 上传

点击文件名下载附件

再麻煩版主測試了

eric2013

帮你在我们V6板子上面测试，例子没问题，仅注意的到main函数里面的第一个while(1)及其相关函数

fcdxsdxsza

版主  你好
我也是用你們的V6版測試
當你 測試        bsp_DelayMS(50); 時，不會進入HardFault_Handler嗎?這樣就很恐怖了...

int main(void)
{
  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
       
        SystemCoreClockUpdate();       

        bsp_InitDWT();      
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
       
        bsp_DelayMS(50);        /*  下一步會進入HardFault_Handler，不知道為什麼? */

               
        os_sys_init_user (AppTaskStart,            
                          4,                       
                          &AppTaskStartStk,         
                          sizeof(AppTaskStartStk));
        while(1);
}

eric2013

fcdxsdxsza 发表于 2018-11-5 12:47
版主  你好
我也是用你們的V6版測試
當你 測試        bsp_DelayMS(50); 時，不會進入HardFault_Handler嗎?這樣 ...

你的例子是基于429IGT6，而且外部晶振是25MHz配置的。

我们的V6板子是429BIT6的，外部晶振8MHz。

fcdxsdxsza

版主好:
使用CubeMX配置與V6版一樣  429BIT6的，外部晶振8MHz。
並將專案檔寫入V6版 一樣進HardFault_Handler
附上專案檔 V6-F429 TEST.rar (14.62 MB, 下载次数: 55)

2018-11-6 20:10 上传

点击文件名下载附件

另外  我把armfly的V6-414_RTX 的
429BIT6            改成  429IG
外部晶振8MHz   改成  25MHz

燒入我的429IG板子  是可以執行的!

===============我是分隔線==============================
補充說明，我發現 V6 的 system_stm32f4xx.c  有個   SetSysClock();
我把它放置我的專案檔 並配置好 PLL_M , PLL_N , PLL_Q , PLL_P
再把  HAL_Init();  跟  SystemClock_Config();  註解起來

就可以像V6版一樣了，正常使用了

但原因為何? 可能要請版主看看了
謝謝。

eric2013

这个是你程序设计的bug，有一个稍稍严重的问题，你似乎没有注意到。
函数HAL_Init();已经开启了滴答定时器中断，而你的中断函数执行的RTX的中断服务程序，这个bug就严重了。

而你调用了函数延迟50ms，恰恰就导致1ms时间到了，直接进入到RTX的滴答滴答中断里面去了。

fcdxsdxsza

了解!  謝謝你

eric2013

fcdxsdxsza 发表于 2018-11-7 21:06
了解!  謝謝你

后面还有什么问题，继续交流。