常见的温控PID函数，有库可用吗？

caicaptain2 · 发表于 2018-9-18 09:24:43

本帖最后由 caicaptain2 于 2018-9-18 09:26 编辑

需要简单做个的PID温控，控制一个机箱加热到150度。精度要求不高，正负3度亦可。
这种pid函数有库可用吗/？
或者哪位大侠可以提供一下思路？比如定时器，占空比，调节周期。。。。。

eric2013 · 发表于 2018-9-18 10:53:50

有，ARM的DSP库就支持，就是没有深究过，你有时间可以研究下，函数比较简单，就是参数不好调。

caicaptain2 · 发表于 2018-9-18 11:38:05

eric2013 发表于 2018-9-18 10:53
有，ARM的DSP库就支持，就是没有深究过，你有时间可以研究下，函数比较简单，就是参数不好调。

这个dsp库的定义好奇特。。。。初见q15数据类型，我完全没见过。。。。

我试试再汇报。

eric2013 · 发表于 2018-9-18 11:40:00

caicaptain2 发表于 2018-9-18 11:38
这个dsp库的定义好奇特。。。。初见q15数据类型，我完全没见过。。。。

我试试再汇报。

这个是定点数类型，你就调用float32_t以及以f32结尾的函数即可
早年的DSP教程，我有整过一章PID

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

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