消息队列等待时间问题

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一个最高优先级的任务A，任务本身没有延时，通过判断xQueueReceive阻塞任务，第三个参数设置成0或者设置成portMAX_DELAY，都不影响其他低优先级的任务运行，就是说立即返回和无线等待效果是一样的，为什么？我自己本来理解的是设置成无限等待且优先级最高时，就会一直卡在这里等待，但实际测试不是这样的，求解

eric2013

验证下你的程序模板是否有问题，将任务A直接写成while(1){}  什么都不执行，看看还有其它任务有问题不。

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static void vTaskCan1Rec(void *pvParameters)
{
                while(1);
}

这个最高优先级的任务写成这样，其他任务照样可以运行

以前是
    while(1)
    {
                                if(xQueueReceive(xMessageBufferCan1Rec,(void *)&Can1RxData,portMAX_DELAY)==pdPASS)
                                {
                                                //处理消息
                                }
   }

xQueueReceive第三个参数无论写成什么，程序都可以正常运行

eric2013

502398542 发表于 2018-7-4 11:28
static void vTaskCan1Rec(void *pvParameters)
{
                while(1);

高优先级任务设置成这样，其它任务都可以正常运行的话，说明你的程序设计有问题。
static void vTaskCan1Rec(void *pvParameters)
{
                while(1);
}

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是程序的问题，任务被挂起了，现在恢复了，现在的现象是
while(1)
    {
                                if(xQueueReceive(xMessageBufferCan1Rec,(void *)&Can1RxData,portMAX_DELAY)==pdPASS)
                                {
                                                //处理消息
                                }
   }
这样其他任务可以运行，

第三个参数写0时，其他任务不能运行，这样正常吗？和我理解的整好相反啊，写0的时候不是应该立即返回吗，是不是我对立即返回的理解有问题？

502398542

eric2013 发表于 2018-7-4 11:43
高优先级任务设置成这样，其它任务都可以正常运行的话，说明你的程序设计有问题。
static void vTaskCan ...

另外再问一下，定时器回调函数和其他任务相比，优先级是怎样的？是像硬件中断一样，优先级高于其他任务吗

sanit

502398542 发表于 2018-7-4 11:53
是程序的问题，任务被挂起了，现在恢复了，现在的现象是
while(1)
    {

你理解有误，设置portMAX_DELAY并不是说死等。没有消息到来，其他低优先级的任务也是可以运行的。没有消息的话，这个高优先级任务不是就绪状态，是等待状态 wait

eric2013

502398542 发表于 2018-7-4 11:53
是程序的问题，任务被挂起了，现在恢复了，现在的现象是
while(1)
    {

这样就正常了，设置为0后，是立即返回，相当于查询，其它任务没有执行的机会了。

eric2013

502398542 发表于 2018-7-4 12:09
另外再问一下，定时器回调函数和其他任务相比，优先级是怎样的？是像硬件中断一样，优先级高于其他任务吗

你说的定时器回调是指的FreeRTOS定时器吗，如果是的话，这个定时器也是一个专门的任务，在FreeRTOSConfig.h文件里面可以设置下优先级，详情可以学习下我们的FreeRTOS教程定时器组章节
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

502398542

sanit 发表于 2018-7-4 20:26
你理解有误，设置portMAX_DELAY并不是说死等。没有消息到来，其他低优先级的任务也是可以运行的。没有消 ...

好的，明白了，多谢

502398542

eric2013 发表于 2018-7-5 01:16
你说的定时器回调是指的FreeRTOS定时器吗，如果是的话，这个定时器也是一个专门的任务，在FreeRTOSConfig ...

好的，谢谢