RTX系统是我个人最钟爱的小型RTOS，今年将全面推进RTX5在i.MX RT上的应用实战

eric2013

重要提示：这个帖子不是说，我们不配套FreeRTOS和uCOS-III的例子了，像V5和V6一样，依然会有海量的应用例子发布。四款RTOS：RTX5，uCOS-II，uCOS-III和FreeRTOS都将有大批量例子发布。
如果你用过，并学习过RTX，可能不会再想研究其他RTOS，RTX的实时性可以说吊打FreeRTOS，embOS，uCOS-II和uCOS-III，零中断延迟。
现在RTX已经是免费的，授权方式是Apache-2.0。春节期间将开启研究模式。
补充：RTX5跟之前RTX4的区别就跟uCOS-II和uCOS-III一样，已经是全新的RTOS，新的这个RTOS将紧跟ARM的前沿技术，来适应各种应用场合。

GitHub：https://github.com/ARM-software/CMSIS_5

eric2013

RTX这几年在全球嵌入式市场调查报告中一直占有一席之地，在国外还是非常受欢迎的。

hqgboy

v5v6还打算出rtx5教程吗？

novice

目前很多厂商推出的开发包都包含对FreeRTOS的支持，包括大的公司。所以个人认为应该对FreeRTOS倾斜资源，因为这是市场趋势。逆市场趋势的结果是你学的东西会成为小众，学有所用的机会会更少。而且RTOS实在太多了，什么都学会分散精力。

小狐狸

这个OS能完全从keil中剥离出来使用到其他编译器吗

quanqq2008

rtx5和rtx4有多大差别？

ruixiang

我用IAR，不知道RTX5可以脱离KEIL吗，在IAR上能用吗？

PS；说句良心话，兴趣和市场往往是矛盾的，如果想着做产品卖钱，还是要紧跟市场。目前RTX还是太小众了，可以当兴趣学习和储备，但不能意气用事。举个简单的例子，很多人买开发板，两家同样的价格和配置，一个配的FREERTOS的教程，一个是RTX教程，我相信百分之八十以上会选择前者。

eric2013

hqgboy 发表于 2018-2-2 04:50
v5v6还打算出rtx5教程吗？

会做个几个模板出来的。因为他们已经配套RTX4了。

eric2013

novice 发表于 2018-2-2 08:46
目前很多厂商推出的开发包都包含对FreeRTOS的支持，包括大的公司。所以个人认为应该对FreeRTOS倾斜资源，因 ...

大家理解错我的意思了，RTOS老三样，RTX，uCOS-III和FreeRTOS都会做海量的例子。像V5和V6一样。

ps：FreeRTOS的成功，很大程度上是因为满足了天时地利人和。
性能上跟RTX比，还是有差距的。

eric2013

小狐狸 发表于 2018-2-2 09:05
这个OS能完全从keil中剥离出来使用到其他编译器吗

没问题，IAR，GCC，MDK

eric2013

quanqq2008 发表于 2018-2-2 09:07
rtx5和rtx4有多大差别？

全新RTOS

eric2013

ruixiang 发表于 2018-2-2 10:05
我用IAR，不知道RTX5可以脱离KEIL吗，在IAR上能用吗？

PS；说句良心话，兴趣和市场往往是矛盾的，如果想 ...

RTX不小众，只是大家见到的人中用的少而已。
RTOS老三样，RTX，uCOS-III和FreeRTOS都会做海量的例子。像V5和V6一样。

ps：FreeRTOS的成功，很大程度上是因为满足了天时地利人和。
性能上跟RTX比，还是有差距的。

myxiaonia

eric2013 发表于 2018-2-2 10:31
大家理解错我的意思了，RTOS老三样，RTX，uCOS-III和FreeRTOS都会做海量的例子。像V5和V6一样。

ps：F ...

我看硬汉之前帖子上有提到，rtos里浮点寄存器入栈的代码还是参考rtx的吧

rtx作为mdk御用rtos，本身有keil公司背书，作为arm公司成员，开发时得到的帮助毫无疑问比其他独立os多

事实上rtx作为cm系列专用os，更能发挥cm的性能

eric2013

myxiaonia 发表于 2018-2-2 11:01
我看硬汉之前帖子上有提到，rtos里浮点寄存器入栈的代码还是参考rtx的吧

rtx作为mdk御用rtos，本身有k ...

还是myxiaonia兄懂我

天空之痕

系统好用就行，既然性能高还有资料，没啥理由不接触的。话说我现在就想用RT1050点个跑马灯，不知道开发板啥时候能买到手啊。

laofa

RTX5，uCOS-II，uCOS-III和FreeRTOS这几款RTOS中，目前我在项目上用的就是FreeRTOS，很稳定，很好用。其他的还没有时间学，作为做产和题主的做开发教学有很大的区别，教学讲究多而广，做产品讲究专而精；方向不一样。
现在IMXRT在模拟外设方面很薄弱，须要外加高性能的模拟芯片才能倪补。
RTX比低板本升级到高板本时变动太大，之前有看过RTX51，后来发现接口基本没法在新版本上用，才下定决心用FreeRTOS的，在ST的可视化管理下，FreeRTOS更是如虎添翼。

eric2013

laofa 发表于 2018-2-2 14:12
RTX5，uCOS-II，uCOS-III和FreeRTOS这几款RTOS中，目前我在项目上用的就是FreeRTOS，很稳定，很好用。其他 ...

ST搞的那个，对于老手来说，没任何用，我们现在直接就放弃不搞了。
就是几个简单宏定义管理。使用MDK的RTE环境创建功能比STM32CubeMX爽的不是一点半点。最重要的还是CMSIS软件包中做的驱动，比ST的专业很多，不是一个档次的。

模拟薄弱很正常，让NXP，ST这些厂家的模拟器件跟TI和ADI比，差距还是有的，看看TI的DSP系列，自带的AD功能，做的强劲的一匹，突出一个专业。

feiante

FreeRTOS用的人多，大概是由于免费的原因吧，RTX好的是它还有很多的中间件，FreeRTOS相对来说中间件少一些。

laofa

eric2013 发表于 2018-2-2 14:20
ST搞的那个，对于老手来说，没任何用，我们现在直接就放弃不搞了。
就是几个简单宏定义管理。使用MDK的R ...

，我用CUBEMX是因为对ST的单片机没有时间深入，才用它，好处就是很容易就可以把引脚定义好，时钟初始化也非常容易。这些完成后就是加几个任务，中断就是自己写了。用RTE我都不能正常配置外设，对于ST自己的外设配置，RTE肯定远远不如的，例如我用STM32F334里面有个高分辨率定时器，功能复杂得不得了，要不是用CUBEMX，我估计一年都玩不转。还有些外F334和F103的不兼容，还是靠深入HAL去看才发现的。当然你是牛人，不用那么久，三两天也许就能搞定，我是没办法天生愚蠢那类！！！

byccc

求像V6那样，把中间件也撸起来，这个才是RTX牛叉的地方

byccc

byccc

feiante 发表于 2018-2-2 14:53
FreeRTOS用的人多，大概是由于免费的原因吧，RTX好的是它还有很多的中间件，FreeRTOS相对来说中间件少一些 ...

FreeRTOS也有点了，就是不完善，而且刚刚起步，这个是汉哥前几天发的。

hqgboy

eric2013 发表于 2018-2-2 10:29
会做个几个模板出来的。因为他们已经配套RTX4了。

对于RTX5,基于V5V6学习板，出几个简单例程就行了。流水灯之类的。不想用HAL库。安富莱的例程简单明了

eric2013

hqgboy 发表于 2018-2-2 16:38
对于RTX5,基于V5V6学习板，出几个简单例程就行了。流水灯之类的。不想用HAL库。安富莱的例程简单明了

没问题，我就是这个意思

myxiaonia

laofa 发表于 2018-2-2 14:54
，我用CUBEMX是因为对ST的单片机没有时间深入，才用它，好处就是很容易就可以把引脚定义好，时钟 ...

时钟树配置，以前mdk还有个wizard，思路和cubemx都差不多的，不过mdk后来精力转mdk5和rte，包管理了

实际上rte就是做的外设wizard，不过没有cubemx直观，我也没花时间去整明白，不过看例程里的生成代码，比hal库是简洁多了

mdk的中间件使用非常简洁，mdk4下用wizard配置中间件，真的是太太太方便了，有理由相信未来rte一定能做到使用简洁这一点的

bd7qw

支持楼主，去年一直迷茫中，歪打正着熟悉4357中用的keil下的小系统，跟进

laofa

bd7qw 发表于 2018-2-2 22:45
支持楼主，去年一直迷茫中，歪打正着熟悉4357中用的keil下的小系统，跟进

我现在折腾4337，走了不少弯路，没办法，有点小众的片子

laofa

myxiaonia 发表于 2018-2-2 22:05
时钟树配置，以前mdk还有个wizard，思路和cubemx都差不多的，不过mdk后来精力转mdk5和rte，包管理了

...

说实话，MDK对中间件的支持确实很好，不过对LPC4300系列的支持很不友好，问题太多，反观IAR对LPC4300支持就非常好，极期稳定。

myxiaonia

laofa 发表于 2018-2-3 15:44
说实话，MDK对中间件的支持确实很好，不过对LPC4300系列的支持很不友好，问题太多，反观IAR对LPC4300支持 ...

我也没用过lpc4300系列，不知道你说的iar及其稳定是指什么，编译代码吗？还是说iar的中间件？

laofa

myxiaonia 发表于 2018-2-3 15:56
我也没用过lpc4300系列，不知道你说的iar及其稳定是指什么，编译代码吗？还是说iar的中间件？

调试仿真的时候！MDK经常下载失败，找不到目标，而IAR极少出现这些情况，还有IAR可以用JLINK调双核心，MDK我实在搞不定

zm19830216

lpc4300 刚搞了一个项目，mdk下jlink 调双核很简单，我用的M4用 FLASH A,M0用FLASH B

avita

laofa 发表于 2018-2-3 17:45
调试仿真的时候！MDK经常下载失败，找不到目标，而IAR极少出现这些情况，还有IAR可以用JLINK调双核心，MD ...

MDK配合自家的ULINK2调试LPC4300系列很好用，我之前弄过

laofa

avita 发表于 2018-2-4 11:21
MDK配合自家的ULINK2调试LPC4300系列很好用，我之前弄过

求指点怎么设置调双核心啊，还有速度也很慢呀

rgw5267

我的观点是小型RTOS学一个通吃, 至于中间件, 不拘泥于系统自带的, 尽量选开源独立的. 目前文件系统在使用yaffs(因为我是NAND), 网络使用的是CycloneTCP

shannon2014

eric2013 发表于 2018-2-2 14:20
ST搞的那个，对于老手来说，没任何用，我们现在直接就放弃不搞了。
就是几个简单宏定义管理。使用MDK的R ...

CMSIS 的bsp有计划出教程吗 很想用的 包括rte配置等等一套完整的流程 使用keil的开发工具链

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支持RTX，支持硬汉

朱浩华

RTX5 需要HAL库吗？

eric2013

朱浩华 发表于 2018-3-31 12:46
RTX5 需要HAL库吗？

不需要，任何其它库都可以的。

suozhang

laofa 发表于 2018-2-2 14:12
RTX5，uCOS-II，uCOS-III和FreeRTOS这几款RTOS中，目前我在项目上用的就是FreeRTOS，很稳定，很好用。其他 ...

ST 的 可视化 管理 是指 ？额我 知道了  cubeMX  这 软件 生成 的 代码 简直  到处都是坑！

laofa

suozhang 发表于 2018-4-1 15:27
ST 的 可视化 管理 是指 ？额我 知道了  cubeMX  这 软件 生成 的 代码 简直  到处都是坑！

不要指望有一样工具能十足让人满意！cubemx已经很不错了，用来管理freertos目前还没有遇到更好的。