第5期：任务切换设计（时间片调度不带浮点）

wwjdwy

/ 任务堆栈 (8Kbytes each - 1024 x 8 bytes) 这里也可以采用4字节，并将双字的堆栈对齐方式关闭
uint32_t task0_stack[1024], task1_stack[1024], task2_stack[1024], task3_stack[1024];

uint32_t  PSP_array[4];    // 用于在任务切换时记录PSP


函 数 名: OS_Start
*        功能说明: 任务启动
*        形    参：无
*        返 回 值: 无
*   说    明：第一次任务切换前，16个寄存器的存储
*                  |-----------------| stack[0]
*                  |     ....        |
*                  |-----------------|
*                  |     ....        |
*                  |-----------------|      
*      低地址      |     ....        |      
*                  |-----------------|      
*         ^        |       R4        |   
*         ^        |-----------------|           
*         ^        |       R5        |         
*         |        |-----------------|           
*         |        |       R6        |         
*         |        |-----------------|           
*         |        |       R7        |           
*         |        |-----------------|            
*         |        |       R8        |               
*         |        |-----------------|               
*         |        |       R9        |
*         |        |-----------------|
*         |        |      R10        |
*         |        |-----------------|
*         |        |      R11        |
*         |        |-----------------|
*         |        |    R0 = p_arg   |  
*         |        |-----------------|
*         |        |       R1        |
*         |        |-----------------|
*         |        |       R2        |
*         |        |-----------------|
*         |        |       R3        |
*         |        |-----------------|
*         |        |       R12       |
*         |        |-----------------|
*         |        |       LR        |
*         |        |-----------------|
*         |        |    PC = task    |
*         |        |-----------------|
*         |        |      xPSR       |
*     高地址       |-----------------|  stack[1024]
*   


        /* 创建任务0的堆栈 */
        PSP_array[0] = ((unsigned int) task0_stack) + (sizeof task0_stack) - 16*4;
        HW32_REG((PSP_array[0] + (14<<2))) = (unsigned long) task0; /* PC */
        HW32_REG((PSP_array[0] + (15<<2))) = 0x01000000;            /* xPSR */

     PSP_array[0] = ((unsigned int) task0_stack) + (sizeof task0_stack) - 16*4;
     此处存储的是栈顶tast0-stack[1023]-16*4，也就是tast0-stack[1007]，存储R4的地方？


     HW32_REG((PSP_array[0] + (14<<2))) = (unsigned long) task0; /* PC */
     将task0的地址存储到tast0-stack[1022]=task0 ，


     HW32_REG((PSP_array[0] + (15<<2))) = 0x01000000;            /* xPSR */
     tast0-stack[1023]=0x01000000 这个值是什么意思？


      这三句话就是将PSP_array[0]存储到上图的R4位置，然后PC位置存储task0地址，最后一个栈存储0x01000000 ？

wwjdwy

/* xPSR */ 程序状态寄存器，把第24位T，EPSR的T位置位，作用是？

eric2013

把你多发的另一个帖子删除了。 你的理解正确.
这个位必须设置为1，这个位是用来表明工作在Thumb状态，因为CM3/CM4仅支持Thumb状态。为0的话表示工作在ARM状态。

wwjdwy

eric2013:把你多发的另一个帖子删除了。 你的理解正确.
这个位必须设置为1，这个位是用来表明工作在Thumb状态，因为CM3/CM4仅支持Thumb状态。为0的话表示工作在ARM状态。 (2015-03-25 17:46) 

多谢，赞

wwjdwy

eric2013:把你多发的另一个帖子删除了。 你的理解正确.
这个位必须设置为1，这个位是用来表明工作在Thumb状态，因为CM3/CM4仅支持Thumb状态。为0的话表示工作在ARM状态。 (2015-03-25 17:46) 

第5期：任务切换设计（时间片调度带浮点） 这个实验为什么初始化堆栈是在SVC中？

szu_lsh

wwjdwy:第5期：任务切换设计（时间片调度带浮点） 这个实验为什么初始化堆栈是在SVC中？
 (2015-03-26 16:26) 

没有什么特别含义，只是展示下SVC在OS中的使用。