V6开发板CAN1和CAN2之间通信

gavin1208

配套的例程中CAN1和CAN2之间通信，我获取CAN1初始化结果的时候（sta=CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);），发现是失败的，但程序还是能继续运行，好奇怪的问题。我又发现如果把RX与PB8连接，就会返回初始化成功，但不能通讯了。   希望版主能够解释下
而我自己建立的工程如下，不知道为什么会进入不了中断，觉得没写错啊。。。希望哪位大神帮我看看，先谢谢了
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2017-5-11 22:05 上传

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我的程序

eric2013

与我们例子的每个函数对比下，我就帮你对比了。

这里还有个FreeRTOS版本的CAN1和CAN2通信
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658

gavin1208

eric2013:与我们例子的每个函数对比下，我就帮你对比了。

这里还有个FreeRTOS版本的CAN1和CAN2通信
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658

....... (2017-05-12 10:24) 

个人觉得有点答非所问了，我是使用你们的例程，只是我查看了初始化返回值时，发现返回值其实是失败的，但程序还是可以运行，该怎么解释啊

eric2013

gavin1208:个人觉得有点答非所问了，我是使用你们的例程，只是我查看了初始化返回值时，发现返回值其实是失败的，但程序还是可以运行，该怎么解释啊 (2017-05-12 12:29)

这个不用管，进入函数的源码，看看返回的错误类型。

话说这个函数的返回值从没关注过。

eric2013

专门测试了下，没问题啊

#define CAN_InitStatus_Failed              ((uint8_t)0x00) /*!< CAN initialization failed */
#define CAN_InitStatus_Success           ((uint8_t)0x01) /*!< CAN initialization OK */

uint8_t res;

res = CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);
printf("CAN2 res =%d --------------\\r\\n", res);

res = CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
printf("CAN1 res =%d --------------\\r\\n", res);