请教版主，FREERTOS从6个串口分别接收不同的长度的数据然后控制4个外部设备，采用何

ba_wang_mao

版主：

    我有6个串口（使用的单片机为F407），要分别读取不同长度的数据，控制4个外部设备。
          串口1的数据长度固定为20个字节，串口2的数据长度固定为30个字节
          串口3的数据长度不固定（有可能是25个字节，也可能是60个字节，也可能是120字节），串口4的的数据长度不固定（有可能是30个字节，也可能是50个字节，也可能是120字节）
          串口5的数据长度不固定，串口6的数据长度也不固定。

     （1）、串口1的数据和串口2的数据控制外部设备1  --------------------->
     （2）、串口3的数据和串口4的数据控制外部设备2 --------------------->
     （3）、串口5的数据和串口6的数据控制外部设备3
     （4）、串口1的数据和串口3的数据和串口5的数据和串口6的数据送到外部设备4（显示器）用于显示。


     我的设想是：
            1.每个串口规划1个任务，接收到1个字节应用消息队列通知相应的任务，在任务中处理数据。
            2、但是4个外部设备和上述6个串口任务之间如何规划任务间的通信呢？

ba_wang_mao

我原先使用前后台方式编程，定义好全局变量后，只要确保数据的完整性就可以啦，但是FREERTOS下编程需要用消息队列发送数据，就不能随意使用变量啦。

eric2013

是不是直接创建4个设备任务更方便些。

ba_wang_mao

eric2013:是不是直接创建4个设备任务更方便些。 (2017-04-21 18:12) 

由于有6个串口，因此每个串口规划1个任务，共计规划6个任务，分别处理各自串口的通信数据。

     但是4个外部设备中，串口1的数据和串口2的数据控制外部设备1，

     请问如何将串口1的数据和串口2的数据通过FREERTOS通信方式将数据传输给外部设备1的任务呢？

hejiang177

其实你可把UART封装成一个独立的驱动设备，每个设备处理不同的数据就行了，给个数据结构你参考一下
typedef enum{

    SERIAL_NONE,                                                //未初始化
    SERIAL_IDLE,                                                //空闲
    SERIAL_BUSY,                                                //正在发送或接收数据
    SERIAL_DONE                                                //串口有新的数据
}SERIAL_STATUS;

//串口属性结构体
typedef struct
{
    USART_TypeDef    *pUSART;                        //串口设备
    SERIAL_STATUS txStatus;
    SERIAL_STATUS rxStatus;
    int16u_t              readIndex;                    //读数据计数
    int16u_t             saveIndex;                    //接收数据计数
    int8u_t              buffer[SERIAL_BUFF_SIZE];
    int8u_t              frameTimeOut;                //帧超时时间，单位ms
    int8u_t             charaTimeOut;                //字节超时时间，单位ms
    void                      (*pFunctionRS485) (int8u_t s);    //RS485回调函数   
    xSemaphoreHandle xSemaISR;                //二值信号量
}SERIAL;

eric2013

ba_wang_mao:由于有6个串口，因此每个串口规划1个任务，共计规划6个任务，分别处理各自串口的通信数据。

     但是4个外部设备中，串口1的数据和串口2的数据控制外部设备1，

....... (2017-04-21 20:10) 

我觉得以设备为单位管理更方便，比如控制设备1，让串口1和串口2都给设备1发消息就行了，这样不就省去了还要做任务间的通信。

ba_wang_mao

谢谢。

jxdqwer

那么多串口使用DMA+串口来做吧，然后四个任务调用数据