用了硬汉的线程安全的printf函数，进入硬件中断？

dasuimao

正常情况下，调试信息输出不多时，并没有问题。
我在CAN接收中断里，收到一个数据包，向外打印一些信息。如果CAN短时间接收大量数据包时，便会打印非常多的调试信息。这时候单片机进入硬件中断。
代码如下：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. * Function Name : ECHO_SAFE
4. * Description    : 线程安全的打印信息
5. * Input    : None
6. * Output    : None
7. * Return    : None
8. *********************************************************************************************************
9. */
10. void ECHO_SAFE(char *format, ...)
11. {
12.     CPU_CHAR buf_str[256];
13.     va_list v_args;
14.     OS_ERR err;
15.    
16.     va_start(v_args, format);
17.    
18.     (void)vsnprintf((char *)&buf_str[0],
19.                     (size_t ) sizeof(buf_str),
20.                     (char const *) format,
21.                     v_args);
22.    
23.     va_end(v_args);
25.     OSSemPend((OS_SEM *)&EchoSem,
26.             (OS_TICK )0,
27.             (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
28.             (CPU_TS *)0,
29.             (OS_ERR *)&err);
31.     printf("%s\r\n", buf_str);
32.    
33.     OSSemPost((OS_SEM *)&EchoSem,
34.             (OS_OPT )OS_OPT_POST_1,
35.             (OS_ERR *)&err);
36. }
38. 我感觉是因为这个函数使用了数组，如果该函数执行时间过长，没有来得及退出，又调用该函数，将导致上次的堆栈没有释放。
39. 当堆栈使用量达到设置值时，单片机进入硬件中断。
40. 请教各位是这样吗？

复制代码

eric2013

加大这个缓冲

CPU_CHAR buf_str[256];

设置为1024看看，如果要打印的非常多的话。

dasuimao

我不是打印的内容多，而是快速多次频繁打印输出。
很可能上次的 ECHO_SAFE()函数没有执行完毕，没有释放堆栈。
这次的打印又来了，又再次调用 ECHO_SAFE() 函数，又分配256 Byte堆栈。
总的堆栈空间是1024 Byte，用不了4次就会堆栈溢出了。

dasuimao

eric2013:加大这个缓冲

CPU_CHAR buf_str[256];

设置为1024看看，如果要打印的非常多的话。 (2017-02-09 15:03) 

我不是打印的内容多，而是快速多次频繁打印输出。
很可能上次的 ECHO_SAFE()函数没有执行完毕，没有释放堆栈。
这次的打印又来了，又再次调用 ECHO_SAFE() 函数，又分配256 Byte堆栈。
总的堆栈空间是1024 Byte，用不了4次就会堆栈溢出了。

eric2013

函数是在哪里被调用的，中断里面？

dasuimao

eric2013:函数是在哪里被调用的，中断里面？ (2017-02-09 17:04) 

对的，CAN的接收中断函数。

eric2013

dasuimao:对的，CAN的接收中断函数。 (2017-02-09 17:08) 

不支持中断里面调用，仅支持在任务里面调用，因为函数  OSSemPend是禁止在中断里面调用的，

凡是OSXXXPend类的函数，一律禁止在中断里面调用。

dasuimao

eric2013:不支持中断里面调用，仅支持在任务里面调用，因为函数  OSSemPend是禁止在中断里面调用的，

凡是OSXXXPend类的函数，一律禁止在中断里面调用。 (2017-02-09 17:11) 

多谢。