打印任务信息的 实现 原理

尼泊尔3144

博主，可以说说 FREERTOS打印任务 信息的  实现原理吗？我看的你的教程，但是看完 看了好几遍都没有看懂 是什么原理，为什么需要这个定时器；

eric2013

通过一个精度高于systick的定时器来实现计数功能，在切换进一个任务，切换出一个统计这段过程的统计此任务的执行时间计数值。每个任务的执行时间统计都是这样的，以你创建的定时器为时间基准进行计数。

kaxilion

eric2013 发表于 2016-8-11 11:07
通过一个精度高于systick的定时器来实现计数功能，在切换进一个任务，切换出一个统计这段过程的统计此任务 ...

这个问题也困扰了我许久，版主的意思是，这个定时器的作用是，切进切出一个任务，定时器的那个变量增加了多少，增加得多的说明占用的时间比较长，使用率就高，这样？那他是以哪个东西来做基准的呢？不会是每个任务增加的变量数，去除以所有任务的跑一次变量增加的总和 这样去求这个百分比吧？如果是那样，空闲任务不会99%，求版主指导下哈

eric2013

kaxilion 发表于 2018-4-9 10:06
这个问题也困扰了我许久，版主的意思是，这个定时器的作用是，切进切出一个任务，定时器的那个变量增加了 ...

基准就是这个高精度的定时器。每个任务都会记录自己当前已经运行的总时间。然后看占用系统总时间的百分比

kaxilion

eric2013 发表于 2018-4-9 11:37
基准就是这个高精度的定时器。每个任务都会记录自己当前已经运行的总时间。然后看占用系统总时间的百分比

要是这么说，那超过2的32次方也没关系吧，反正每个任务都是记录自己的运行时间间隔，就是在溢出那一瞬间可能会有问题，要是内部没做溢出处理的话

eric2013

kaxilion 发表于 2018-4-9 13:56
要是这么说，那超过2的32次方也没关系吧，反正每个任务都是记录自己的运行时间间隔，就是在溢出那一瞬间 ...

有问题，基准溢出后，后面计数都会出问题。正常应该每100ms统计一次，像uCOS那种的比较合理。

kaxilion

eric2013 发表于 2018-4-9 14:31
有问题，基准溢出后，后面计数都会出问题。正常应该每100ms统计一次，像uCOS那种的比较合理。

我看教程里面指溢出是指定时器的那个TimeTick数值的溢出，计算得出超过59分钟就不准确，但是我放了快一天，任务的使用率也没看出有什么异常哦，其他任务都是小于1%，空闲任务99%,倒是运行计数空闲人物快溢出了，所以很疑惑，这个溢出到底指哪个。

另外版主大大有没RTOS任务使用率的计算公式，网上都找不到计算公式，所以疑惑比较多，这个计算方法和UC应该是类似的吧？

eric2013

kaxilion 发表于 2018-4-9 16:06
我看教程里面指溢出是指定时器的那个TimeTick数值的溢出，计算得出超过59分钟就不准确，但是我放了快一天 ...

不一样，uC是没100ms统计一次，不会有这种溢出问题。

FreeRTOS仅在调试阶段用用就行。测试完毕后，项目中直接去掉。