《安富莱嵌入式周报》第372期: 2026.09.01--2026.10.20

eric2013

视频版

https://www.bilibili.com/video/BV1WbJo6EEVp



目录

1、HP/安捷伦 34420A 七位半纳伏表/微欧表原理图
2、TI 宇航级 10A/150V GaN 电机控制参考设计
3、ADI CN0608：AD4170-4 精密称重参考设计
4、单桨无人机用铰接桨毂控制俯仰与横滚
5、磁编码器开源手臂
6、RP2040 配 FLIR 传感器的 WebUSB 热像仪
7、六轴 Stewart 平台弹球机：六电机加双目视觉
8、RP2350 超频 372 MHz 输出 1080p30
9、VolAnti：四麦克风阵列的开源声学无人机探测
10、电子小项目
（1）1750 块黑客徽章的四轮改版与量产教训
（2）10 欧元自制简化游戏手柄：RP2040-Zero 加洞洞板
（3）Semtech LR2021 藏 SDR：100 MHz 到 2.74 GHz
（4）C64 引脚级模拟器可拔芯片测故障
（5）掌上鱼缸：14.3M 参数模型离线决策
（6）可选带通滤波器：FM 抑制近 70 dB
（7）AD8232 的开源心率胸带
11、文档，PDF，书籍
（1）PixelFonts：小屏窄体点阵字库
（2）EDG C/C++ 前端开源：Apache 2.0 许可
（3）CERN 发布 colibri VHDL 通用库
（4）Pulse：C++ 实现的 VHDL 仿真器
12、软硬件资讯
（1）ThreadX全家桶发布V6.5.2版本，保持季度版稳定输出
（2）CMSIS V6.4.0发布，支持千兆以太网，TI Arm Clang编译器，ArmV8-A/R支
（3）Matlab2026b发布，Polyspace自动化服务器上执行测试并分析 C/C++ 代码的结构覆盖率
（4）CMSIS-DSP库发布V1.18版本，开始支持自动微分和C++调用，并提供案例
13、GPIO速度等级在实际应用中应该酌情设置，否则无谓的带来较大的过冲干扰
14、H7-TOOL本周进展
（1）脱机烧录
（1）H7-TOOL再迎重要功能，真正意义的原生无线仿真器，成功打通USB, 以太网和WIFI全链路，支持局域网和外网
（2）首版H7-TOOL的250M示波器逻辑分析解码功能已经完成，支持SPI，CAN, I2C, CANFD，RS485，RS232，UART
（3）H7-TOOL的250M便携示波器正式完结，集齐常规示波器所有功能
（4）H7-TOOL的CAN/CANFD助手增加DBC文件解析功能，同时增加ID过滤UI配置
（5）重要进展，继H7-TOOL打通上位机和下位机全链路UTF-8后，成功自制RTOS Trace的GCC, MDK和IAR解析方案，告别MDK依赖
（6）提升Scope HSS波形模式数组和结构体变量体验，并且告别MDK依赖，自制GCC, MDK和IAR可执行文件解析方案
（7）H7-TOOL脱机烧录推出固件编辑器，支持比较和合并，覆盖axf，elf，out，hex，bin，srec，s19等，满足日常各种场景
（8）H7-TOOL的250M示波器，RTT助手，CAN助手和串口助手完成完全独立，像QQ聊天窗口一样随点随用, 大大提升用户体验
（9）LUA小程序
（10）为H7-TOOL的板载ESP32设计了10几个版本固件选出最优版，同时增加一键更新ESP32固件功能
（11）H7-TOOL的JTAG接口方式已经测试完毕，为部分RISC-V内核芯片JTAG脱机烧录做好准备
（12）最后为带来两位热心客户分享
   --基于LUA小程序给 H7-TOOL 塞了个俄罗斯方块
   --H7-TOOL 串口记录工具包

1、HP/安捷伦 34420A 七位半纳伏表/微欧表原理图



https://github.com/JaredCabot/hp-34420a-manuals/tree/main

GitHub：https://github.com/JaredCabot/hp-34420a-manuals

现在Keysight是德科技最新的34420A纳伏表/微欧售价7万多RMB。

HP 34420A 是 1994 年推出的 7½ 位双通道纳伏表与微欧表。官方手册历经 HP、Agilent、Keysight 多个版本，后续版本不断删减，技术规范、规范应用说明与电阻测量快速入门在第二版之后被移除，维修内容另册发行。该仓库把五个版本合并为一份完整用户手册，并补入从未并入任何版本的 SPRT 手册更新。

原理图共 13 张，含 34420-66501 与 34420-66502 两块板的元件定位图、框图，以及从输入保护到显示与键盘的十张电路图。

主要参数：
1、7位半双通道纳伏表与微欧表，1994 年推出
2、用户手册 264 页，合并全部五个官方版本
3、技术服务手册 86 页，含固件组织与校准数据
4、原理图 13 张，含两块主板的元件定位图
5、三份 ROM 镜像各 256 KB，适配 27C020
6、固件对应 HP 5.0、Agilent 9.0、Keysight 10.0





2、TI 宇航级 10A/150V GaN 电机控制参考设计

https://www.ti.com/tool/TIDA-010984

TIDA-010984 是德州仪器面向航天应用推出的完整电机控制平台，可配置为双三相无刷/PMSM、两相步进或三相步进驱动，支持梯形换相与磁场定向控制。航天电机驱动需要在有限体积内同时满足辐照指标与散热约束，参考设计通过 GaN 功率级与高集成度器件压缩板面，并提供 MATLAB/Simulink 模型以缩短软件开发周期。

平台由六路独立、带直通保护的 10 A GaN 半桥组成，直流母线标称 22-36 V，可选范围 15-150 V。每个半桥均可配置高边与同相电流检测，并带独立温度监测，单面贴装时占板面积小于 60 cm²。控制侧连接宇航级 F28377D-SEP，运行 Simulink 无感 FOC 示例，配套器件包括 TPS7H5020-SEP PWM 控制器与 INA901-SP 电流检测放大器。

主要参数：
1、六路独立 10 A GaN 半桥，带直通保护
2、直流母线 22-36 V，可选范围 15-150 V
3、支持双 BLDC/PMSM、两相与三相步进电机
4、每个半桥支持高边与同相电流检测
5、每个半桥带独立温度监测
6、单面贴装占板面积小于 60 cm²
7、搭配 F28377D-SEP 运行无感 FOC 示例







3、ADI CN0608：AD4170-4 精密称重参考设计

https://www.analog.com/en/resources/reference-designs/circuits-from-the-lab/cn0608.html#rd-overview

CN0608 是 ADI 的精密称重参考设计，把 6 线制称重传感器直接接到 AD4170-4，省去外部放大与基准调理。称重传感器满量程输出仅约 10 mV，普通 ADC 难以分辨，设计利用内置 PGA 与比率式基准完成数字化，并提供原理图、BOM、Gerber 与布局文件。

AD4170-4 为 24 位 Σ-Δ ADC，内置低噪声 PGA 与基准缓冲器。设计中 PGA 增益设为 128，Sinc3 滤波器输出 7.63 SPS，5 V 激励同时作为 ADC 基准，6 线制 SENSE± 直接感知传感器端电压。350 Ω 桥路耗流约 14.3 mA，LT1962 分别生成模拟与数字电源。500 次转换实测峰峰值噪声 162.995 nV，无噪声计数 61352。

2 kg 量程下重量分辨率 32.6 mg，无噪声分辨率 15.9 位。由于放大后信号仍不足 ADC 满量程的 80%，零点与满量程校准放在微控制器内完成。设计资料免费下载，复现性能需把评估板模拟输入与基准输入的 RC 滤波元件改成原理图数值；HDL、Linux、Zephyr 与 IIO 驱动源码在 GitHub 提供。

主要参数：
1、AD4170-4：24 位 Σ-Δ ADC，内置低噪声 PGA
2、PGA 增益 128，Sinc3 滤波，输出速率 7.63 SPS
3、6 线制传感器，2 mV/V、350 Ω、5 V 激励
4、峰峰值噪声 162.995 nV，无噪声计数 61352
5、2 kg 量程下分辨率 32.6 mg，无噪声 15.9 位
6、比率式测量，激励电压同时作为 ADC 基准
7、单 5 V 供电，LT1962 分别生成 AVDD 与 IOVDD





4、单桨无人机用铰接桨毂控制俯仰与横滚

GitHub：https://github.com/jyjblrd/single-propeller-drone

一台只用一个电机、一副螺旋桨的小型无人机。单旋翼没有尾桨抵消反扭矩，常规做法是加大桨盘或增加第二旋翼，整机体积随之变大。该项目尝试在较小机体上依靠高转速与桨毂变距获得可控飞行，机身下方带有鳍片。

关键在于铰接桨毂：桨叶角度随桨毂周期变化，响应足够快时可同时产生俯仰与横滚操纵力矩。普通电调依靠反电动势估算换相，不直接测量转速与位置，无法满足要求，项目改用自定义控制器代码直接测量并快速调整转速。室内另设红外信标，机体上的传感器据此获得固定位置参考，避免积分漂移导致失控。

飞控基于 ArduPilot 分支，电机控制器基于 moteus 分支。GitHub 仓库提供机身、桨板与两版螺旋桨的 Fusion 360 与 STEP 文件，以及测试台资料。当前原型仍会丢失位置并坠机，后续计划在机上增加扫描器，把环境特征当作固定参考点，以便在室外飞行。

技术要点：
1、单电机、单螺旋桨，机体带鳍片
2、铰接桨毂改变桨叶角度，控制俯仰与横滚
3、依靠高转速维持操纵权限，具体转速未公布
4、自定义控制器直接测量电机转速与位置
5、室内红外信标提供固定位置参考
6、飞控基于 ArduPilot 分支，电调基于 moteus 分支
7、提供机身、桨板与两版螺旋桨的 CAD 文件





5、磁编码器开源手臂

GitHub：https://github.com/molanocortes/takto-one

开源手部外骨骼由四条手指滑轨、掌板与前臂单元组成，可读取每个关节角度、通过腱绳施加力并记录手部动作。基于摄像头的手部追踪在手指遮挡、交叠或移出视野时容易失效，且缺少触觉反馈，该项目用机械结构直接测量关节状态。

12 个 AS5600 磁编码器分布在每个指节，分辨率 0.088°，数据以 100 Hz 全状态输出。8 个 Dynamixel XC330 舵机装在前臂，通过 0.30 mm Dyneema 腱绳和 PTFE 导管驱动，每个关节共用一个线轴完成屈伸，换向无回差。Teensy 4.1 负责采集与控制，另配 3 个 BNO085 惯性传感器与表面 EMG。

主要参数：
1、12 个 AS5600 磁编码器，关节分辨率 0.088°
2、8 个 Dynamixel XC330 舵机，集中在前臂
3、0.30 mm Dyneema 腱绳，PTFE 导管走线
4、每关节单线轴，屈伸共用，换向无回差
5、Teensy 4.1 控制，100 Hz 全状态输出
6、3 个 BNO085 惯性传感器与表面 EMG
7、固件限力 10 N，舵机电流背停 22 N



6、RP2040 配 FLIR 传感器的 WebUSB 热像仪

GitHub：https://github.com/icamaster/picothermal

Cezar Chirila 把红外热像仪的通信改到 WebUSB，由浏览器直接取图，不再依赖手机端配套 App。消费类外设的 App 往往在几年后停止维护，设备随之失效，改用浏览器接口可以延长可用寿命。硬件由 FLIR 热成像传感器与 RP2040 组成，结构相对常规。

外设电路只有一颗电源稳压器，摄像头之外的 USB 主机、供电与显示都由手机或电脑承担，板面因此可以做得很小。使用时打开支持 WebUSB 的网页即可取图，不需要安装驱动或注册账户。固件与网页端代码放在 GitHub 的 icamaster/picothermal 仓库，作者同时在博客中记录了实现过程。

技术要点：
1、FLIR 热成像传感器搭配 RP2040
2、经 WebUSB 与浏览器通信，无需专用 App
3、外设电路仅一颗电源稳压器
4、打开支持 WebUSB 的网页即可取图
5、代码托管于 GitHub 的 picothermal 仓库





7、六轴 Stewart 平台弹球机：六电机加双目视觉

GitHub：https://github.com/T-Kuhn/Hexa-Bouncer

Hexa-Bouncer 是一台以六自由度 Stewart 平台为基础的弹球装置。六台步进电机经行星减速箱驱动六条臂，通过连杆让乒乓球拍在平动与转动各轴上运动，把落下的球连续击回。项目目的不是完成实用任务，而是验证高速逆运动学解算与视觉伺服在真实机构上的表现。

控制分为两层：Teensy 4.0 负责六台 NEMA23 步进电机的协调与脉冲输出，PC 上的 Unity 应用根据两台相机的图像重建球的三维位置，解算逆运动学并下发拍面位姿，GPU 用于加速视觉处理。机械结构以铝合金为主，全部在作者的 CNC 上加工，每条臂需要 27 块铝件，整机零件超过 300 件。

技术要点：
1、六台 NEMA23 步进电机，各配行星减速箱
2、六臂连杆构成 Stewart 平台，驱动球拍
3、Teensy 4.0 协调六轴步进运动
4、PC 端 Unity 应用执行逆运动学解算
5、两台相机完成乒乓球三维跟踪
6、铝合金 CNC 加工，整机零件超过 300 件
7、每条臂需加工 27 块铝件



8、RP2350 超频 372 MHz 输出 1080p30

GitHub：https://github.com/aarongayle/tvtop-kiosk-firmware

Aaron Gayle 让 RP2350 输出 1080p 视频，此前 Pico 级微控制器的最好水平是 RP2040 的 720p。该代码属于 TVtop 项目，这是一款棋盘显示在电视上、玩家用手机通过 Wi-Fi 操作的游戏，项目中另有一颗 ESP32 负责联网，与视频输出无关。

输出规格为 1920×1080、30 Hz、每通道 8 位。一帧 24 位 1080p 数据接近 6 MB，而 RP2350 只有 520 KB RAM，因此完全不使用帧缓冲：每条扫描线在光束到达前六行时，由 Flash 中缓存的矢量几何实时生成 HSTX 运行长度命令流。HSTX 串行器每引脚标称 300 Mbit/s，1080p30 需要 744 Mbit/s，芯片超频至 372 MHz，核心电压 1.30 V。

固件以 MIT 许可发布，另附 Roboto 字体所需的 Apache 许可。仓库同时支持 RP2040 与 Pico 2 W，后者提供 720p60 与 1080p30 模式。无帧缓冲意味着画面只能由几何与运行长度编码构成，不适合全屏视频；超频还带来 Wi-Fi 时钟干扰问题，作者在硬件文档中记录了规避方法。

主要参数：
1、1920×1080、30 Hz、每通道 8 位输出
2、HSTX 直接输出 DVI，无外部视频芯片
3、无帧缓冲，逐行生成运行长度命令流
4、超频至 372 MHz，核心电压 1.30 V
5、HSTX 每引脚标称 300 Mbit/s，1080p30 需 744
6、扫描线提前六行生成，几何数据存于 Flash
7、固件以 MIT 许可发布



9、VolAnti：四麦克风阵列的开源声学无人机探测

GitHub：https://github.com/agamrossen/VolAnti

VolAnti 是面向光纤 FPV 无人机的开源声学探测装置。这类无人机通过光纤传输视频与控制，射频频谱保持静默，射频探测器收不到信号，但螺旋桨仍会在空气中产生以桨叶通过频率为间隔的谐波梳。装置在一个 91 mm 的盒体内用四麦克风阵列拾取该特征并给出告警。

四颗 ICS-43434 MEMS 麦克风共用一路 I2S 时钟，采样直接相加，在 16 kHz 采样下每 32 ms 做一次 2048 点 FFT。算法对 70-2000 Hz 范围内每个候选桨叶率以 1 Hz 步进计算梳状得分，四组检测器并行运行，噪声底记忆时间各不相同，获胜频率需连续六帧、误差 2% 以内才触发。

主要参数：
1、4 颗 ICS-43434 MEMS 麦克风，共用单路 I2S 时钟
2、16 kHz 采样，2048 点 FFT，每 32 ms 一次
3、梳状评分覆盖 70-2000 Hz，步进 1 Hz
4、四组检测器并行，噪声底记忆时间不同
5、连续六帧、误差 2% 以内才触发告警
6、探测距离实测 104.2 m
7、主板 84×84 mm，四层，ENIG 工艺
8、元件成本 50-80 英镑，面包板约 35 英镑



10、电子小项目

1、1750 块黑客徽章的四轮改版与量产教训

GitHub：https://github.com/hackthenorth/badge-hardware

为 Hack The North 黑客做的参会徽章，ESP32 模组配小屏、NFC 读卡与加速度计，代替纸质证件并支持现场互动，量产 1750 块，硬件与 Lua 固件全开源。



2、10 欧元自制简化游戏手柄：RP2040-Zero 加洞洞板

https://www.instructables.com/Undercooked-V04-Simplified-Gamepad-for-Non-Gamers-

用 RP2040-Zero 加洞洞板拼的简化游戏手柄，只留摇杆、三个按键和一个扳机，烧录 GP2040-CE 以 XInput 模式工作，整机成本不到 10 欧元。





3、Semtech LR2021 藏 SDR：100 MHz 到 2.74 GHz

GitHub：https://github.com/SAMS0N1TE/lr2021-sdr

把 Semtech LR2021 这颗 LoRa 芯片当 SDR 用，ROM 内未公开指令直接输出 16 位 I/Q，接收覆盖 100 MHz 至 2740 MHz，可解 P25 与 BLE。



4、C64 引脚级模拟器可拔芯片测故障

GitHub：https://github.com/antirez/c64-hw-simulator

C64 引脚级模拟器，按 ASSY 250407 主板逐引脚求解，可在软件里拔芯片、短接引脚制造故障，用来学原理与修老机器。



5、掌上鱼缸：14.3M 参数模型离线决策

https://hackaday.com/2026/09/26/a-pocket-sized-digital-fish-tank/

GitHub：https://github.com/mediacutlet/pocket-tank

掌上虚拟鱼缸，1.8 英寸 AMOLED 屏，鱼的行为由板端 14.3M 参数模型决策，只在情境变化时重算，最多养 5 条，保留喂食与清洁。



6、可选带通滤波器：FM 抑制近 70 dB

https://hackaday.com/2026/09/20/a-bandpass-filter-pulls-in-the-signals/

GitHub：https://github.com/rfrht/SignalSurge

SignalSurge 是一块 2 米与 70 厘米业余波段可选带通滤波板，VHF 三极点、UHF 带宽约 30 MHz，后接 15 dB 低噪声放大，对 FM 广播抑制近 70 dB。



7、AD8232 的开源心率胸带

https://hackaday.com/2026/09/14/an-open-heart-rate-monitor/

GitHub：https://github.com/MilosRasic98/OpenHRStrap

开源的胸带式心率带，AD8232 采三电极心电，以标准 BLE 设备广播给手机或码表，非医疗用途。





11、文档，PDF，书籍

1、PixelFonts：小屏窄体点阵字库

https://hackaday.com/2026/10/10/slim-type-for-small-screens-with-pixelfonts/

GitHub：https://github.com/mcer12/PixelFonts

一套给小屏手绘的窄体点阵字库，覆盖 5×5 到 21×11，提供 AdafruitGFX 与 u8g2 两种格式及 BDF 文件，能直接替换 OLED 默认字体。





2、EDG C/C++ 前端开源：Apache 2.0 许可

https://hackaday.com/2026/10/06/the-edg-c-compiler-frontend-has-been-open-sourced/

GitHub：https://github.com/edgcpp/compiler

长期授权给 Intel、微软与 NVIDIA 的 EDG C/C++ 前端已开源，采用 Apache 2.0，读完能看清工业级编译器怎么解析、做语义与模板实例化。



3、CERN 发布 colibri VHDL 通用库

https://hackaday.com/2026/09/24/fpga-for-all-cern-releases-colibri-vhdl-library/

GitHub：https://gitlab.com/colibri-cern/colibri

CERN 用四年整理的 VHDL 通用库，100 多个纯 VHDL-2008 组件，UART、I2C、SPI、AXI 都有，每个组件带自检测试平台，可当规范写法参考。



4、Pulse：C++ 实现的 VHDL 仿真器

https://hackaday.com/2026/09/14/pulse-a-new-vhdl-simulator/

GitHub：https://github.com/oscar30gt/pulse

C++20 写的 VHDL 仿真器，从词法分析到精化、TUI 波形查看一套流程自洽，支持四值逻辑，目前只实现 VHDL-2008 子集，适合学习仿真器实现。



12、软硬件资讯

1、ThreadX全家桶发布V6.5.2版本，保持季度版稳定输出

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=132396



2、CMSIS V6.4.0发布，支持千兆以太网，TI Arm Clang编译器，ArmV8-A/R支

https://github.com/ARM-software/CMSIS_6/releases#release-v6.4.0

CMSIS-Core：6.4.0
1、新增对 Armv8-A、Armv7-R 和 Armv8-R 配置文件的初步支持
2、新增对 TI Arm Clang 编译器的支持
3、新增 SCB 安全故障状态和安全故障地址寄存器位域定义；弃用相应的 SAU 定义
4、改进 D-Cache 禁用处理，并修复 MPU 属性处理
5、修复 TI Arm Clang 程序启动定义
CMSIS-RTOS2：2.3.0
（未更改）
CMSIS-Driver：2.12.0
1、将以太网 API 更新至 2.3.0，支持千兆以太网
2、将 MCI API 更新至 2.5.0，支持 UHS-I 电压切换和重新调谐

3、Matlab2026b发布，Polyspace自动化服务器上执行测试并分析 C/C++ 代码的结构覆盖率

https://ww2.mathworks.cn/products/new_products/latest_features.html

新产品
Polyspace Test Server - 在自动化服务器上执行测试并分析 C/C++ 代码的结构覆盖率。
Simulink Variant Manager - 配置、管理和分析变体。
Visual Inspection Toolbox - 设计和测试视觉检测与分析应用。



4、 CMSIS-DSP库发布V1.18版本，开始支持自动微分和C++调用，并提供案例

https://github.com/ARM-software/CMSIS-DSP/releases

1、在 CMSIS-DSP 包中包含可选的 C++ 模板头文件。它们提供了更高级别的 API，并支持自动循环融合，以提升性能。
2、添加了实验性的反向模式自动微分，支持 f32 和 f16，可仅使用现有 CMSIS-DSP 内核进行设备端微调。这不是一个新的机器学习框架；其重点是学习所选 CMSIS-DSP 内核的参数。
3、为 C++ API 添加了示例。
4、修正了启用 ARM_MATH_LOOPUNROLL 时 Q15 FIR 状态缓冲区大小计算问题（#305、#317）。
5、从定点限幅辅助函数中移除了实现定义的有符号移位（#211），并扩展了相关测试。
6、修正了 arm_div_int64_to_int32 中 INT64_MIN / -1 的溢出情况（#322）。
7、修正了 arm_norm_64_to_32u 中按 32 位归一化的问题。
8、修正了控制器基准测试（#325）。
9、记录了 arm_pid_q31 中的非饱和最终转换（#327）。

为什么使用 C++ API

DSP++ C++ API 提供了一种更高级的方式，将现有 CMSIS-DSP 内核组合成新算法，同时保持良好的性能。其循环融合功能可以将多个操作合并到单个循环中，避免临时数组和对数据的重复遍历。在此 API 之上构建自动微分，可以更容易地利用现有内核编写高效的微调算法。有关其工作原理的示例，请参阅 DSP++ 简介。



自动微分

自动微分（automatic differentiation，简称 autodiff）可帮助算法从错误中学习。你描述一个计算过程，以及一个衡量其结果与期望结果差距的指标。随后，自动微分会计算每个可调参数如何影响该误差。优化器利用这些信息调整参数，以尝试减小误差。你无需手工推导导数公式。

CMSIS-DSP 自动微分是实验性的。其重点是使用现有 CMSIS-DSP 内核进行设备端微调。它不是一个全新的机器学习框架。

当算法需要适应新的测量数据或特定设备时，自动微分会有所帮助。例如，你可以从参考信号中学习滤波器系数，或使用新样本微调分类器的最后一层。目标是在小型计算中调整选定参数，而无需重新训练整个模型。




13、GPIO速度等级在实际应用中应该酌情设置，否则无谓的带来较大的过充干扰

比如配置PWM输出，设置20KHz，把引脚配置到VERY HIGH，在示波器开高带宽的情况下，会看到引脚过充，这个调节补偿电容没用。

不同硬件设计，过充大小略有区别

实际应用中推荐设置匹配的速度等级，可以有效降低干扰





修改成LOW后




14、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

距离上次周报更新快两个月，这两个月是最疯狂的两个月，几乎完成了之前一年才能完成的工作指标，同样也是通宵最多的两个月，不出意外本月末将正式发布新版。

8月份的时候完成了对串口助手，CAN/CANFD助手和RTT助手无痛使用体验和性能的大幅度提升。下面介绍下最近两个月的更新

1、脱机烧录

（1）增加多款芯片的脱机烧录支持
（2）自制Flash读写保护算法系列，智芯Z20K14x制作使能和解除算法，支持在线烧录和脱机烧录使用
（3）为英飞凌车规级双核CYT2B自制脱机烧算法CFLASH, WFLASH和SFLASH，解决MDK和IAR提供的算法文件极其不稳定问题
（4）为芯海CS32L0自制Flash读写保护算法
（5）自制Flash读写保护算法系列，为华大CIU32L030制作使能和解除算法，支持在线烧录和脱机烧录使用


额外有几个帖子

（1）脱机烧录解决STM32G474的PCROP保护开启，但是不开启RDP读保护和PCROP_RDP，导致解除保护比较繁琐
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=132392

（2）脱机烧录nRF5340系列的SWD接口读写保护设置方法，APP核和NET核要单独设置，
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=132271



2、H7-TOOL再迎重要功能，真正意义的原生无线仿真器，成功打通USB, 以太网和WIFI全链路，支持局域网和外网

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=132305



3、首版H7-TOOL的250M示波器逻辑分析解码功能已经完成，支持SPI，CAN, I2C, CANFD，RS485，RS232，UART

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=132288









4、H7-TOOL的250M便携示波器正式完结，集齐常规示波器所有功能

现在250M便携示波器是上，常规示波器有的功能，它基本都有了。

1、正常触发，普通处理，单次触发，ZOOM放缩查看。
2、余晖，光晕，自动搜索
3、FFT，双通道运算，XY模式等



















5、H7-TOOL的CAN/CANFD助手增加DBC文件解析功能，同时增加ID过滤UI配置

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DBC档也称为CAN database file，是控制局域网络（CAN）设备的设备描述档案，其中会包括各物理量的名称、转换比例、定义等资料。

这几天学习了下CAN DBC文件，并为TOOL添加了支持，上位机这里加载DBC文件，直接就可以生成解码器LUA文件，然后勾选上就可以测试了，非常方便



动态图：



同时增加ID过滤的UI配置，之前是LUA脚本设置的，大家使用不够便捷，直接将其放在上位机上，方便大家配置。


6、重要进展，继H7-TOOL打通上位机和下位机全链路UTF-8后，成功自制RTOS Trace的GCC, MDK和IAR解析方案，告别MDK依赖

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7、提升Scope HSS波形模式数组和结构体变量体验，并且告别MDK依赖，自制GCC, MDK和IAR可执行文件解析方案

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变量信息更加直观



特别是数组和结构体变量成员添加更加方便。

比如添加APBPrescTable得第2个下标变量，直接选中，设置下标为2，然后添加变量即可，不再需要大家手动计算地址了



又比如结构体变量s_gpio_list, 他有8组，比例我要访问下标是4得情况下成员pin，那边就是



HSS模式得波形速度在上个月修改得到大幅提升，从1KHz增加到20KHz采样速度，无需用户嵌入代码到目标，全程无需复位芯片检测变量



8、H7-TOOL脱机烧录推出固件编辑器，支持比较和合并，覆盖axf，elf，out，hex，bin，srec，s19等，满足日常各种场景

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9、H7-TOOL的250M示波器，RTT助手，CAN助手和串口助手完成完全独立，像QQ聊天窗口一样随点随用, 大大提升用户体验

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同时双通道各100K存储深高速放缩问题已经解决

下面是100M，100K存储，放缩效果



10、LUA小程序

上位机LUA小程序页面加载UTF-8 , UTF-8 BOM和GBK编码LUA都可以正常加载展示汉字



11、为H7-TOOL的板载ESP32设计了10几个版本固件选出最优版，同时增加一键更新ESP32固件功能

为了更好发挥ESP32的性能，做了10个版本固件，开启不同配置，不同优化做系统测评，选出最优解。

同时增加TOOL端一键更新功能，大大方便TOOL板载ESP32的固件更新



12、H7-TOOL的JTAG接口方式已经测试完毕，为部分RISC-V内核芯片JTAG脱机烧录做好准备

找了个STM32F103核心板引出JTAG做测试，已经没问题，Cortex-M内核芯片已经不需要JTAG了，主要是为部分RISC-V内核芯片准备。

现在RISC-V内核芯片厂家一家一个玩法，当前沁恒的一线和两线方式RISC-V内核芯片脱机烧录支持差不多了（上个版本已经发布），开始下一家RISC-V支持，剩下的基本都是JTAG接口方式了。



13、最后为带来两位热心客户分享

（1）基于LUA小程序给 H7-TOOL 塞了个俄罗斯方块

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（2）H7-TOOL 串口记录工具包

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eric2013

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