自制六自由度空间触控笔，定位精度优于 1 mm

eric2013

https://gitlab.com/kriwkrow/lighthouse-stylus

六自由度空间触控笔面向投影式 CAD/CAM 与人机交互研究，用于替代价格 5000 至 15000 美元的光学动捕方案。它同时输出位置与姿态，可区别于普通的三自由度输入设备，用于倾斜调整参数、指定角度、对齐导入的三维模型或沿轮廓做亚毫米级微调。

笔身由四个消费级 3D 打印件构成，材料为 PLA 与 TPU；内部是 Button Board 与 IO Board 两块自制 PCB，用柔性印制电缆连接。具备 FDM 打印机、PCB 雕刻机与基础电子工作台的 Fab Lab 即可复现，单笔物料成本约 155 美元，含一个 Valve Index 基站的完整系统约 340 美元，双基站配置约 524 美元。

软件侧可运行在 Windows 的 SteamVR 或 Linux 的 libsurvive 上，Python 中间件负责校准与追踪器通信，再以自定义 JSON 协议经 WebSocket 把位置与姿态推送到浏览器应用。外壳、电子与软件均开源，代码托管在 GitLab 而非 GitHub；追踪所依赖的 Lighthouse 基站与 Tundra 模块仍为专有硬件。作者计划用定位精度 ±0.04 mm 的 CNC 机床做更严格评测。

技术要点：
1、定位基于 Valve 的 Lighthouse 追踪技术与 Tundra Tracker 模块
2、位置精度优于 1 mm，同时输出姿态，共六自由度
3、笔身由四个消费级 3D 打印件构成，材料为 PLA 与 TPU
4、内部为 Button Board 与 IO Board 两块自制 PCB，用柔性印制电缆连接
5、单笔物料成本约 155 美元
6、含一个 Valve Index 基站的完整系统约 340 美元，双基站配置约 524 美元
7、软件可运行于 Windows 的 SteamVR 或 Linux 的 libsurvive
8、Python 中间件负责校准，以自定义 JSON 协议经 WebSocket 推送数据