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[FreeRTOS] 移植FreeRTOS的疑问

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发表于 前天 17:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
下载了最新的FreeRTOS,创建了两个点亮LED的任务任务执行时间没有问题,但是发现有个地方很奇怪。
在systick中断里面添加了函数,使用HAL库,时钟基准TIM7的定时器判断systick执行准不准,发现systick并不是1ms进入一次,而是任务的vTaskDelay(99);会影响systick进入时间
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