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[DMA] 求助,DMA2D历程的中断函数问题

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32-V7资料盘\01.配套例程\02.裸机例程\V7-035_DMA2D功能测试(显示色块,位图,Alpha混合和图片混合等 V1.1)\V7-035_DMA2D功能测试(显示色块,位图,Alpha混合和图片混合等 V1.1)

在这个历程里面在CR赋值的时候都写了
DMA2D->CR = 0x00000000UL | (1 << 9);

手册写的是
位 9 TCIE:传输完成中断使能 (Transfer complete interrupt enable)
此位由软件置 1 和清零。
0: TC 中断禁止
1: TC 中断使能


但是我在工程里面没有找到对应的处理中断服务函数
这里用的方法也是阻塞等待,为什么要特意给这个位置1


还有一个小问题PixelFormat   目标区颜色格式这个参数函数里面直接写死了是RGB565,并没有用到这个参数



为了方便查看这里贴上源码


/*
*********************************************************************************************************
*
*        模块名称 : 主程序模块
*        文件名称 : main.c
*        版    本 : V1.0
*        说    明 : DMA2D功能测试。
*              实验目的:
*                1. 学习DMA2D显示色块,位图,Alpha混合和图片混合等。
*              实验内容:
*                1. 启动1个200ms的自动重装定时器,让LED2每200ms翻转一次。
*                2. 第1个图:使用DMA2D刷色块。
*                3. 第2个图:显示ARGB8888位图。
*                4. 第3个图:显示RGB565位图。
*                5. 第4个图:两个位图混合。
*                6. 第5个图:Alpha透明度200的位图显示。
*                7. 第6个图:Alpha透明度100的位图显示。
*              注意事项:
*                1. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT查看打印信息,波特率115200,数据位8,奇偶校验位无,停止位1。
*                2. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件,要不代码显示不整齐。
*
*        修改记录 :
*                版本号   日期         作者        说明
*                V1.0    2019-04-26   Eric2013     1. CMSIS软包版本 V5.4.0
*                                         2. HAL库版本 V1.3.0
*                V1.1    2020-12-31   Eric2013     1. CMSIS软包版本 V5.7.0
*                                         2. HAL库版本 V1.9.0
*                                         
*        Copyright (C), 2020-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/       
#include "bsp.h"                         /* 底层硬件驱动 */



/* 定义例程名和例程发布日期 */
#define EXAMPLE_NAME        "V7-DMA2D功能测试(显示色块,位图,Alpha混合和图片混合等)"
#define EXAMPLE_DATE        "2019-04-26"
#define DEMO_VER                "1.0"


static void PrintfHelp(void);
static void PrintfLogo(void);

/* DMA2D颜色填充功能 */
static void _DMA2D_Fill(void * pDst,
                            uint32_t xSize,
                        uint32_t ySize,
                        uint32_t OffLine,
                        uint32_t ColorIndex,
                        uint32_t PixelFormat);

/* 通过DMA2D从前景层复制指定区域的颜色数据到目标区域 */
static void _DMA2D_Copy(void * pSrc,
                            void * pDst,
                                                uint32_t xSize,
                                                uint32_t ySize,
                                                uint32_t OffLineSrc,
                                                uint32_t OffLineDst,
                                                uint32_t PixelFormat);

/* 前景层和目标区域的颜色混合 */
static void _DMA2D_MixColorsBulk(uint32_t * pColorFG,  
                                     uint32_t OffLineSrcFG,
                                 uint32_t * pColorDst,
                                 uint32_t OffLineDst,
                                                             uint32_t xSize,
                                 uint32_t ySize,
                                 uint8_t Intens);

/* 前景层和背景层的颜色混合 */
static void _DMA2D_AlphaBlendingBulk(uint32_t * pColorFG,  
                                         uint32_t OffLineSrcFG,
                                         uint32_t * pColorBG,  
                                     uint32_t OffLineSrcBG,
                                     uint32_t * pColorDst,
                                     uint32_t OffLineDst,
                                                                     uint32_t xSize,
                                     uint32_t ySize);
/* ARGB8888格式位图显示 */
static void _DMA2D_DrawAlphaBitmap(void  * pDst,
                                       void  * pSrc,
                                                                   uint32_t xSize,
                                                                   uint32_t ySize,
                                                                   uint32_t OffLineSrc,
                                                                   uint32_t OffLineDst,
                                                                   uint32_t PixelFormat);

/* 图片数据 */
extern const uint32_t _aclufei[128*128*4];
extern const uint32_t _acsuolong[128*128*4];
extern const uint16_t _achuoying[128*128*2];
extern const uint16_t _acmickey[128*128*2];

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: main
*        功能说明: c程序入口
*        形    参: 无
*        返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
        uint16_t ucBright;                   /* 背光亮度(0-255) */
    FONT_T tFont;                    /* 定义一个字体结构体变量,用于设置字体参数 */


        /* 设置字体参数 */
        {
                tFont.FontCode = FC_ST_16;                /* 字体代码 16点阵 */
                tFont.FrontColor = CL_WHITE;        /* 字体颜色 */
                tFont.BackColor = CL_BLUE;                /* 文字背景颜色 */
                tFont.Space = 0;                                /* 文字间距,单位 = 像素 */
        }       
       
        bsp_Init();                /* 硬件初始化 */
        PrintfLogo();        /* 打印例程名称和版本等信息 */
        PrintfHelp();        /* 打印操作提示 */

        /* 延迟200ms再点亮背光,避免瞬间高亮 */
        bsp_DelayMS(200);
       
        LCD_ClrScr(CL_BLUE);

        /* 界面整体显示完毕后,再打开背光,设置为缺省亮度 */
        bsp_DelayMS(100);
        ucBright = BRIGHT_DEFAULT;
        LCD_SetBackLight(ucBright);
       
        /* 第1个图:使用DMA2D刷色块 ##############################################################*/
        LCD_DispStr(24, 2, "DMA2D刷色块", &tFont);
        _DMA2D_Fill((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 20) */  
                128,                                               /* 色块长 */  
                            128,                                               /* 色块高 */
                            g_LcdWidth-128,                                    /* 色块行偏移 */
                            CL_RED,                                            /* 色块颜色 */
                            LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565);                         /* 色块颜色格式 */                        

        /* 第2个图:显示ARGB8888位图 ##############################################################*/
        LCD_DispStr(176, 2, "刷ARGB8888位图", &tFont);
    _DMA2D_DrawAlphaBitmap((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 20) */  
                                           (void *)_aclufei,                                   /* 位图地址 */
                                           128,                                                /* 位图长 */
                                           128,                                                /* 位图高 */
                                           0,                                                  /* 位图行偏移 */
                                           g_LcdWidth-128,                                     /* 目标区行偏移 */
                                           LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565);                          /* 目标区颜色格式 */

        /* 第3个图:显示RGB565位图 ##############################################################*/
        LCD_DispStr(328, 2, "刷RGB565位图", &tFont);
        _DMA2D_Copy((uint32_t *)_acmickey,                                        /* 位图地址 */
                            (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 328*2),       /* 显示起始地址(328, 20) */  
                            128,                                                          /* 位图长 */
                            128,                                                          /* 位图高 */
                            0,                                                            /* 位图行偏移 */
                            g_LcdWidth-128,                                               /* 目标区行偏移 */
                                LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565);                                    /* 目标区颜色格式 */


        /* 第4个图:两个位图混合 ##############################################################*/
        LCD_DispStr(24, 150, "两个位图混合", &tFont);                                                 
        _DMA2D_AlphaBlendingBulk((uint32_t *)_aclufei,                           /* 前景层位图地址 */
                                                     0,                                              /* 前景层行偏移  */  
                                     (uint32_t *)_acsuolong,                         /* 背景层位图地址  */  
                                                         0,                                              /* 背景层行偏移  */
                                                     (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 +  g_LcdWidth*168*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 168) */  
                                                     g_LcdWidth-128,                                 /* 目标区行偏移 */
                                                     128,                                            /* 目标区长 */
                                                     128);                                           /* 目标区高 */

        /* 第5个图:Alpha透明度200的位图显示 #######################################################*/
        LCD_DispStr(176, 150, "Alpha透明度200", &tFont);
        _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying,                                  /* 位图地址 */
                             0,                                                       /* 位图行偏移 */                     
                                             (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 168) */
                                             g_LcdWidth-128,                                          /* 目标区行偏移 */                                    
                                             128,                                                     /* 目标区长 */
                                             128,                                                     /* 目标区高 */         
                                             200);                                                    /* 位图显示透明度200 */

        /* 第6个图:Alpha透明度100的位图显示 ####################################################*/
        LCD_DispStr(328, 150, "Alpha透明度100", &tFont);
        _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying,                                  /* 位图地址 */
                             0,                                                       /* 位图行偏移 */                     
                                             (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 168) */
                                             g_LcdWidth-128,                                          /* 目标区行偏移 */                                    
                                             128,                                                     /* 目标区长 */
                                             128,                                                     /* 目标区高 */         
                                             100);                                                    /* 位图显示透明度200 */                                                 

        bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器,软件定时器0 */
       
        while (1)
        {
       bsp_Idle();
         
                /* 判断软件定时器0是否超时 */
                if(bsp_CheckTimer(0))
                {
                        /* 每隔200ms 进来一次 */  
                        bsp_LedToggle(2);
                }
        }
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: _DMA2D_Fill
*        功能说明: DMA2D颜色填充功能
*        形    参: pDst          颜色数据目的地址
*             xSize         色块X轴大小,即每行像素数
*             ySize         色块Y轴大小,即行数
*             OffLine       前景层图像的行偏移
*             ColorIndex    色块颜色值
*             PixelFormat   目标区颜色格式
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void _DMA2D_Fill(void * pDst,
                            uint32_t xSize,
                        uint32_t ySize,
                        uint32_t OffLine,
                        uint32_t ColorIndex,
                        uint32_t PixelFormat)
{
       
        /* DMA2D采用寄存器到存储器模式, 这种模式用不到前景层和背景层 */  
        DMA2D->CR      = 0x00030000UL | (1 << 9);
        DMA2D->OCOLR   = ColorIndex;
        DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pDst;
        DMA2D->OOR     = OffLine;
        DMA2D->OPFCCR  = PixelFormat;
        DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;

        /* 启动传输 */
        DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

        /* 等待DMA2D传输完成 */
        while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {}
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: _DMA2D_Copy
*        功能说明: 通过DMA2D从前景层复制指定区域的颜色数据到目标区域
*        形    参: pSrc          颜色数据源地址
*             pDst          颜色数据目的地址
*             xSize         目的区域的X轴大小,即每行像素数
*             ySize         目的区域的Y轴大小,即行数
*             OffLineSrc    前景层图像的行偏移
*             OffLineDst    输出的行偏移
*             PixelFormat   目标区颜色格式
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void _DMA2D_Copy(void * pSrc,
                            void * pDst,
                                                uint32_t xSize,
                                                uint32_t ySize,
                                                uint32_t OffLineSrc,
                                                uint32_t OffLineDst,
                                                uint32_t PixelFormat)
{

        /* DMA2D采用存储器到存储器模式, 这种模式是前景层作为DMA2D输入 */  
        DMA2D->CR      = 0x00000000UL | (1 << 9);
        DMA2D->FGMAR   = (uint32_t)pSrc;
        DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pDst;
        DMA2D->FGOR    = OffLineSrc;
        DMA2D->OOR     = OffLineDst;
       
        /* 前景层和输出区域都采用的RGB565颜色格式 */
        DMA2D->FGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
        DMA2D->OPFCCR  = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
       
        DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;

        /* 启动传输 */
        DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

        /* 等待DMA2D传输完成 */
        while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {}
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: _DMA2D_MixColorsBulk
*        功能说明: 前景层和目标区域的颜色混合
*        形    参: pColorFG      前景层数据源地址
*             OffLineSrcFG  前景层图像的行偏移
*             pColorDst     目标区数据地址
*             OffLineDst    目标区的行偏移
*             xSize         目的区域的X轴大小,即每行像素数
*             ySize         目的区域的Y轴大小,即行数
*             Intens        设置前景层的透明度,255表示完全不透明,0表示完全透明
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void _DMA2D_MixColorsBulk(uint32_t * pColorFG,  
                                     uint32_t OffLineSrcFG,
                                 uint32_t * pColorDst,
                                 uint32_t OffLineDst,
                                                             uint32_t xSize,
                                 uint32_t ySize,
                                 uint8_t Intens)
{
        /* DMA2D采用存储器到存储器模式, 这种模式前景层和背景层作为DMA2D输入,且支持颜色格式转换和颜色混合 */  
        DMA2D->CR      = 0x00020000UL | (1 << 9);
        DMA2D->FGMAR   = (uint32_t)pColorFG;
        DMA2D->BGMAR   = (uint32_t)pColorDst;
        DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pColorDst;
        DMA2D->FGOR    = OffLineSrcFG;
        DMA2D->BGOR    = OffLineDst;
        DMA2D->OOR     = OffLineDst;

        /* 前景层,背景层和输出区都是用的RGB565格式 */
        DMA2D->FGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565
                                 | (1UL << 16)
                                 | ((uint32_t)Intens << 24);
        DMA2D->BGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
        DMA2D->OPFCCR  = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;

        DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;
  
        /* 启动传输 */
        DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

        /* 等待DMA2D传输完成 */
        while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {}
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: _DMA2D_AlphaBlendingBulk
*        功能说明: 前景层和背景层的颜色混合
*        形    参: pColorFG      前景层源数据地址
*             OffLineSrcFG  前景层源数据行偏移
*             pColorBG      背景层源数据地址
*             OffLineSrcBG  背景层源数据行偏移
*             pColorDst     目标区地址
*             OffLineDst    目标区行偏移
*             xSize         目标区域的X轴大小,即每行像素数
*             ySize         目标区域的Y轴大小,即行数
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void _DMA2D_AlphaBlendingBulk(uint32_t * pColorFG,  
                                         uint32_t OffLineSrcFG,
                                         uint32_t * pColorBG,  
                                     uint32_t OffLineSrcBG,
                                     uint32_t * pColorDst,
                                     uint32_t OffLineDst,
                                                                     uint32_t xSize,
                                     uint32_t ySize)
{  
        /* DMA2D采用存储器到存储器模式, 这种模式前景层和背景层作为DMA2D输入,且支持颜色格式转换和颜色混合 */  
        DMA2D->CR      = 0x00020000UL | (1 << 9);
        DMA2D->FGMAR   = (uint32_t)pColorFG;
        DMA2D->BGMAR   = (uint32_t)pColorBG;
        DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pColorDst;
        DMA2D->FGOR    = OffLineSrcFG;
        DMA2D->BGOR    = OffLineSrcBG;
        DMA2D->OOR     = OffLineDst;

        /* 前景层,背景层采用ARGB8888格式,输出区采用RGB565格式 */
        DMA2D->FGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB8888;
        DMA2D->BGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB8888;
        DMA2D->OPFCCR  = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
        DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;

        /* 启动传输 */
        DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

        /* 等待DMA2D传输完成 */
        while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {}
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: _DMA2D_DrawAlphaBitmap
*        功能说明: ARGB8888格式位图显示
*        形    参: pDst        目标区地址
*             pSrc        源数据地址,即位图首地址
*             xSize       目标区域的X轴大小,即每行像素数
*             ySize       目标区域的Y轴大小,即行数
*             OffLineSrc  源数据行偏移
*             OffLineDst  目标区行偏移
*             PixelFormat 目标区颜色格式
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void _DMA2D_DrawAlphaBitmap(void  * pDst,
                                       void  * pSrc,
                                                                   uint32_t xSize,
                                                                   uint32_t ySize,
                                                                   uint32_t OffLineSrc,
                                                                   uint32_t OffLineDst,
                                                                   uint32_t PixelFormat)
{
        /* DMA2D采用存储器到存储器模式, 这种模式前景层和背景层作为DMA2D输入,且支持颜色格式转换和颜色混合 */  
        DMA2D->CR      = 0x00020000UL | (1 << 9);
        DMA2D->FGMAR   = (uint32_t)pSrc;
        DMA2D->BGMAR   = (uint32_t)pDst;
        DMA2D->OMAR    = (uint32_t)pDst;
        DMA2D->FGOR    = OffLineSrc;
        DMA2D->BGOR    = OffLineDst;
        DMA2D->OOR     = OffLineDst;
       
        /* 前景层颜色格式是LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB8888,即位图的颜色格式,背景层和输出区颜色格式可配置 */
        DMA2D->FGPFCCR = LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB8888;
        DMA2D->BGPFCCR = PixelFormat;
        DMA2D->OPFCCR  = PixelFormat;
        DMA2D->NLR     = (uint32_t)(xSize << 16) | (uint16_t)ySize;

        /* 启动传输 */
        DMA2D->CR   |= DMA2D_CR_START;   

        /* 等待DMA2D传输完成 */
        while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {}
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: PrintfHelp
*        功能说明: 打印操作提示
*        形    参:无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void PrintfHelp(void)
{
        printf("操作提示:\r\n");
        printf("1. 第1个图:使用DMA2D刷色块\r\n");
        printf("2. 第2个图:显示ARGB8888位图\r\n");
        printf("3. 第3个图:显示RGB565位图\r\n");
        printf("4. 第4个图:两个位图混合\r\n");
        printf("5. 第5个图:Alpha透明度200\r\n");
        printf("6. 第6个图:Alpha透明度100\r\n");
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: PrintfLogo
*        功能说明: 打印例程名称和例程发布日期, 接上串口线后,打开PC机的超级终端软件可以观察结果
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void PrintfLogo(void)
{
        printf("*************************************************************\n\r");
       
        /* 检测CPU ID */
        {
                uint32_t CPU_Sn0, CPU_Sn1, CPU_Sn2;
               
                CPU_Sn0 = *(__IO uint32_t*)(0x1FF1E800);
                CPU_Sn1 = *(__IO uint32_t*)(0x1FF1E800 + 4);
                CPU_Sn2 = *(__IO uint32_t*)(0x1FF1E800 + 8);

                printf("\r\nCPU : STM32H743XIH6, BGA240, 主频: %dMHz\r\n", SystemCoreClock / 1000000);
                printf("UID = %08X %08X %08X\n\r", CPU_Sn2, CPU_Sn1, CPU_Sn0);
        }

        printf("\n\r");
        printf("*************************************************************\n\r");
        printf("* 例程名称   : %s\r\n", EXAMPLE_NAME);        /* 打印例程名称 */
        printf("* 例程版本   : %s\r\n", DEMO_VER);                /* 打印例程版本 */
        printf("* 发布日期   : %s\r\n", EXAMPLE_DATE);        /* 打印例程日期 */

        /* 打印ST的HAL库版本 */
        printf("* HAL库版本  : V1.9.0 (STM32H7xx HAL Driver)\r\n");
        printf("* \r\n");        /* 打印一行空格 */
        printf("* QQ    : 1295744630 \r\n");
        printf("* 旺旺  : armfly\r\n");
        printf("* Email : armfly@qq.com \r\n");
        printf("* 微信公众号: armfly_com \r\n");
        printf("* 淘宝店: armfly.taobao.com\r\n");
        printf("* Copyright www.armfly.com 安富莱电子\r\n");
        printf("*************************************************************\n\r");
}

/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
NVIC没开,就是死等。

【深入探讨】DMA到底能不能起到加速程序执行的作用,DMA死等操作是否合理,多个DMA数据流同时刷是否处理过来
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9765&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

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好的,另外可以问一下硬汉大佬有做LVGL的教程文档吗  详情 回复 发表于 4 天前
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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2026-5-21 13:07
NVIC没开,就是死等。

【深入探讨】DMA到底能不能起到加速程序执行的作用,DMA死等操作是否合理,多个DM ...

好的,另外可以问一下硬汉大佬有做LVGL的教程文档吗
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
kinh 发表于 2026-5-21 15:59
好的,另外可以问一下硬汉大佬有做LVGL的教程文档吗

做了个模板。

基于V5,V6和V7的LVGL模板,驱动支持单缓冲,双缓冲和配合硬件消隐的双缓冲,以及电容和电阻触摸全支持(2023-07-19)
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120161

文档的话,由于官方的文档已经非常详细,所以就没有再做了
https://lvgl.io/docs/open

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