关于HART主机协议开发的疑惑

IoTH2

各位坛友，请问有谁开发过HART主机协议吗？

最近接到一个相关需求，我了解了一下这个协议，主要用在工业中(化工、油气)中读取压力变送器等智能仪表的数据。

协议基本特性：

• HART采用Bell 202频移键控（FSK）技术，在4-20mA模拟信号上叠加±0.5mA的数字信号，实现模拟+数字双通道同时通信
• 数字通信速率是1200bps（1200Hz代表"1"，2200Hz代表"0"）
• 协议支持点对点模式与多点模式（一条总线最多挂载15个设备），主从结构，可同时存在第一主机（控制系统）和第二主机（手操器）
  
  

我查了一下竞品的多通道HART网关，基本是上电检测在线设备；在PLC系统中，使用PDO中设置站号，PDI中则向PLC传输传感器数据；

看看协议规范，给我的感觉就是类似于Modbus，短期内想从零手搓一个完整的主站协议栈不太现实，但商用方案又偏贵。所以想请教一下各位：

• 主站开发的难点主要是什么？
• 我打算只实现基本的上电扫描在线设备和参照竞品实现读取传感器数据功能，而非实现完整的HART协议栈，这样是否会引发什么问题？