RTX5升级至V5.9.1版本，终于把RTE一键创建默认开启非特权级模式修改了（2026-02-11）

eric2013

https://github.com/ARM-software/CMSIS-RTX/releases

主要更新：
1、为Dsecure="Secure-only"添加支持
2、为空闲和定时器组添加默认名字
3、将任务执行的默认处理器模式更改为特权级模式
4、更新示例



其中之前版本默认开启非特权级模式防不胜防，任务在非特权级模式下，是不可以访问内核相关寄存器的。如果创建时不注意这个问题，直接就触发异常了。



另外还提供了AC6, AC5，GCC和IAR的lib方式，方便添加。RTX5本身是开源免费的，这里提供各种lib是方便移植使用，当然，像MDK和IAR都支持RTE方式，源码或者lib都很方便一键添加