CANOpenNode移植STM32

chengcehng · 发表于 2025-12-5 23:20:57

使用STM32F407IGT6,移植CANOpenNode官方例程，Debug模式下多点击几次Run（没有断点）可以正常运行，此时退出Debug也是正常运行的。但是如果直接板子裸跑的话就会直接卡死，没有任何现象，这个问题太奇怪了，有大佬知道是怎么回事吗

eric2013 · 发表于 2025-12-6 10:20:22

看了下楼主的代码，没发现什么问题。

chengcehng · 发表于 2025-12-6 10:40:45

eric2013 发表于 2025-12-6 10:20
看了下楼主的代码，没发现什么问题。

我这里有演示视频，硬汉哥方便看看吗？我上传B站了：https://www.bilibili.com/video/B ... 37c59f39ba12bb7920a
搞了一周发现这样的奇怪问题

chengcehng · 发表于 2025-12-6 11:14:19

eric2013 发表于 2025-12-6 10:20
看了下楼主的代码，没发现什么问题。

跟着硬汉学 · 发表于 2025-12-6 18:09:54

printf的问题，

chengcehng · 发表于 2025-12-6 19:08:31

跟着硬汉学发表于 2025-12-6 18:09
printf的问题，

有什么比较好的解决方式吗？注释掉Printf吗？

chengcehng · 发表于 2025-12-6 20:12:56

跟着硬汉学发表于 2025-12-6 18:09
printf的问题，

还真是的，我把编译器换成AC5，然后开启MicroLib之后，注释掉Printf之后，就可以了，不知道是啥原因

morning_enr6U · 发表于 2025-12-9 11:30:08

自己实现串口打印吧

chengcehng · 发表于 2025-12-9 19:44:48

morning_enr6U 发表于 2025-12-9 11:30
自己实现串口打印吧

已经解决了

yunqi · 发表于 2025-12-15 08:46:37

本帖最后由 yunqi 于 2025-12-15 10:04 编辑

发错。。。。。

xebjx · 发表于 2026-1-1 11:13:56

我想请教一下，canopennode如何使用字典里面的pdo,sdo变量呢？从机自己更改了pdo的数据，如何通知协议栈，安排到pdo待发送队列呢？canfestival使用简单，canopennode更强大，也更复杂，eeprom支持还不知道怎么移植，led指示灯也没头绪

死不低头 · 发表于 2026-1-1 18:19:11

为什么嵌入式工程师都离不开串口打印呢，这玩意我觉得实在是鸡肋

eric2013 · 发表于 2026-1-2 10:44:30

xebjx 发表于 2026-1-1 11:13
我想请教一下，canopennode如何使用字典里面的pdo,sdo变量呢？从机自己更改了pdo的数据，如何通知协议栈， ...

看第2个视频

BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

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