对RTT打印浮点数的建议

NJCBY2024

目前要在 RTT Viewer 里显示浮点数，单片机必须先用 sprintf 或自己写的函数把 float 转成字符串。 这对资源受限的系统有两个坏处：

    代码体积：链接浮点格式化库会吃掉 1-3KB 的 Flash，对小容量芯片（如 M0）很致命。

    性能：在单片机上做“二进制转 ASCII”的数学运算很费 CPU，可能会影响高频控制回路的实时性。

(建议方案) ：我建议引入“主机端浮点解析”机制。 单片机不再发送字符串 "123.456"，而是直接发送 4字节的原始二进制数据，外加一个转义字符或标记。RTT Viewer 收到后，由电脑负责把它算成数字并显示出来。

dukelec

esp32 idf 就支持你说的这种 binary logging 做法：
https://docs.espressif.com/proje ... html#binary-logging

但是这种做法兼容性不太好，如果我使用了它这个功能，我只能用 idf 去看打印，不方便用其它串口调试工具看 log


我一般是用宏把 float 转成整数部分和小数部分两个整型，然后通过打印整数的方式打印小数：

[C] 纯文本查看 复制代码

#define P_2F(x) (int)(x), abs((int)(((x)-(int)(x))*100))  // "%d.%.2d"
#define P_3F(x) (int)(x), abs((int)(((x)-(int)(x))*1000)) // "%d.%.3d"

// 示范: printf("float val: %d.%.2d\n", P_2F(2.14));

如果要更高效的显示 float 型数据，则使用波形显示功能更合适，float 型数据是原始数据发到上位机解析：

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 30080&fromuid=85792

（不排除以后我这个上位机的 log 打印功能也增加 binary logging 功能）

eric2013

如果是资源受限的小容量芯片，不推荐用浮点，它处理不过来，推荐用定点数，专门为这种小容量，不带硬件浮点的芯片而生。

NJCBY2024

eric2013 发表于 2025-11-20 09:57
如果是资源受限的小容量芯片，不推荐用浮点，它处理不过来，推荐用定点数，专门为这种小容量，不带硬件浮点 ...

所以说能否把这个处理过程放到上位机上？单片机只发送数据。就像vofa的justfloat协议一样，把浮点数的十六进制发送到电脑端，电脑处理

eric2013

NJCBY2024 发表于 2025-11-20 12:01
所以说能否把这个处理过程放到上位机上？单片机只发送数据。就像vofa的justfloat协议一样，把浮点数的十 ...

好的，我先收录下，不过暂时还没有添加计划。因为这种还得需要用户按照指定的协议方式发送，不方便。

等后面不忙了，干脆给RTT也弄个串口桥接，大家使用那个串口软件方便，那个串口软件带这种功能，使能那个串口软件就行，简单省事些。