Zephyr V4.3.0发布，推荐新版USB协议栈，之前的老协议栈将在4.5版本弃用

eric2013

https://zephyrproject.org/zephyr-4-3-is-here-whats-new/



新版USB协议栈正式成为默认选项
基于现代 UDC（USB 设备控制器）API 构建的新 USB 设备堆栈已取代传统堆栈，支持多控制器并行运行、运行时配置，并具备更优秀的整体架构。传统堆栈现已弃用，将在 Zephyr 4.5 中移除。

CPU 负载与动态频率调节子系统
全新的实验性 CPU 频率调节子系统支持基于策略的动态时钟调整，实现功耗与性能的平衡。同步推出的 cpu_load 子系统可基于调度器统计信息获取 CPU 使用指标，为频率调节策略提供数据支撑。

可视化
新增的仪器化子系统通过编译器管理的函数插装技术，简化了 Zephyr 应用程序的跟踪与分析流程，支持在运行时记录调用图轨迹和统计剖面数据。



OCPP 1.6 协议库
新增的 OCPP（开放充电点协议）库支持基于 Zephyr 开发电动汽车充电站。该库通过 WebSocket 实现 OCPP 1.6 充电点功能，支持核心配置操作（包括授权认证、事务管理及与中央系统服务器通信的计量值上报）。

Twister 显示测试框架
Twister 现可通过 USB 摄像头捕获帧画面，并与预录制的视觉“指纹”进行比对，实现目标设备显示输出的验证。



开发者体验优化
新增多款工具以提升开发与调试效率：

• dtdoctor：帮助诊断设备树构建错误
• traceconfig 构建目标：追溯 Kconfig 符号来源及最终取值
• 交互式内存分布图：可视化应用的 RAM/ROM 使用情况





板级支持扩展
本次发布新增支持 105 款开发板和 39 款扩展板。