关于低压直流三相电机驱动器中三相半桥电流检测为什么使用隔离运放与其隔离侧供电做法的求解

LY_Bear

背景：
最近在做低压直流三相电机驱动器中看到了一些令我有些疑惑的地方，来此求解。

前置信息：
FPGA采集电流信息，隔离运放型号为CA-IS1306M25G，运放隔离侧使用电路图如下所示

每一对磁珠后就接运放隔离侧的电源和地，LDO的地接到半桥检流电阻的近半桥一侧。

问题：
①：低压直流三相电机驱动器中信号和功率之间都是共地的，为什么单单在电流检测上使用隔离运放？
②：既然都是共地的，如果只是想利用隔离运放的模拟转数字功能，那么是不是可以使用内部+5V供电？
③：这个隔离运放的差分线是否需要使用二极管钳位保护？如果需要，那么应钳位到哪个电源轨（系统内没有负压电源轨）？

致谢：
希望各位大佬不吝赐教~
在此预对解答问题的列位表示真诚的感谢！

eric2013

帮顶。

LY_Bear

问题自己悟得差不多了，我来试着解答一下问题
①、使用这种模拟转数字的隔离运放，一方面是方便FPGA采集，另一方面降低功率侧干扰。
②、高侧电流采样一般是效果较好，而要想高侧采集信号干扰小，最好采用上图取电方式。
③、可以用钳位二极管对，接到隔离运放对应的电源轨上。