FDCAN通信问题

wjmmmm

请教下各位大哥，我想用PCANView跟stm32h7b0通信，但是一直不能成功。
如下

pcanview设置1

固件设置如下，输入时钟是120Mhz，

  hfdcan1.Instance = FDCAN1;
  hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_FD_BRS;
  hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;
  hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
  hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;
  hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 15;
  hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 2;
  hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 5;
  hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 2;
  hfdcan1.Init.DataPrescaler = 6;
  hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1;
  hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 7;
  hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 2;
  hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 0;
  hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 1;
  hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0;
  hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 8;
  hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_64;
  hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 0;
  hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_64;
  hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 0;
  hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_64;
  hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 0;
  hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 0;
  hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 16;
  hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;
  hfdcan1.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_64;


void CANBUS_SERIAL_Init(uint8_t addr)
{
  FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;

  HAL_FDCAN_Stop(&hfdcan1);
  HAL_FDCAN_DeactivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE | FDCAN_IT_TX_FIFO_EMPTY);

  /* Configure the FDCAN Filter */
  sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
  sFilterConfig.FilterIndex = 0;
  sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
  sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
  sFilterConfig.FilterID1 = 0;
  sFilterConfig.FilterID2 = 0;

  if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
  {
    /* Filter configuration Error */
    Error_Handler();
  }


  HAL_FDCAN_EnableISOMode(&hfdcan1);

  if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE | FDCAN_IT_TX_FIFO_EMPTY, 0) != HAL_OK)
  {
    /* Notification Error */
    Error_Handler();
  }
  
    if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
  {
    /* Start Error */
    Error_Handler();
  }
}


pcanview连接后，status是ok

发送帧后status也是ok的，但是不能进入HAL_FDCAN_RxFifo0Callback回调函数，pcanview也没有receive。
发几次帧后status就会变成error passive


这是什么问题啊大哥们

eric2013

CANFD本身主频时钟别配到120M，太高了，推荐一般20，40或者80M

可以直接使用我这个帖子配套的例子测试下

基于STM32H7的双CANFD通信案例（2022-06-30）
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 3449&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

wjmmmm

eric2013 发表于 2025-11-10 15:07
CANFD本身主频时钟别配到120M，太高了，推荐一般20，40或者80M

可以直接使用我这个帖子配套的例子测试下 ...

哥，我降到跟pcanview一样的80m还是不进回调。哥我这没您这些硬件，测试不了您给的例子。

eric2013

wjmmmm 发表于 2025-11-10 17:19
哥，我降到跟pcanview一样的80m还是不进回调。哥我这没您这些硬件，测试不了您给的例子。

这个没关系，主要是使用CAN的配置文件就行。