大数据量多任务同步，还是得使用消息队列传递地址，传递数据太慢了

eric2013

一些OS的消息队列是传递的数据地址，还有一些OS消息队列是数据复制粘贴。

比如RTX5的消息队列就是数据的复制粘贴，这种的如果数据量比较大，比如几KB的数据，发送任务复制一次，接收任务粘贴一次，效率太低。

干脆改成了，申请一个动态内存，传递动态内存地址过去。

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osMemoryPoolId_t mpid_MemPool;                  // memory pool id

MEM_BLOCK_t *pMemDapSend;
MEM_BLOCK_t *pMemDapReceive;

osMessageQueueId_t mid_MsgQueueSend;                // message queue id
osMessageQueueId_t mid_MsgQueueReceive;             // message queue id

	mpid_MemPool = osMemoryPoolNew(MEMPOOL_OBJECTS,     // count
	                               sizeof(MEM_BLOCK_t), // size
									   NULL);           // attr

	pMemDapSend = (MEM_BLOCK_t *)osMemoryPoolAlloc(mpid_MemPool, 0U);
	pMemDapReceive = (MEM_BLOCK_t *)osMemoryPoolAlloc(mpid_MemPool, 0U);	

    mid_MsgQueueSend = osMessageQueueNew(20, sizeof(uint32_t), NULL);	
    mid_MsgQueueReceive = osMessageQueueNew(20, sizeof(uint32_t), NULL);

jiaoxiake

我用ThreadX也是这样搞的.

Alo9611

FreeRTOS中有类似的API吗？

eric2013

Alo9611 发表于 2025-11-18 10:27
FreeRTOS中有类似的API吗？

也可以的，使用FreeRTOS的动图内存申请和释放API。

mygod

既然都是地址了，干脆全局变量 或是extern 还发什么消息。有时候写习惯了OS了，本来单机 裸跑 明知道这个地址和变量，为了任务而任务 再发一条消息，

eric2013

mygod 发表于 2025-11-18 11:36
既然都是地址了，干脆全局变量 或是extern 还发什么消息。有时候写习惯了OS了，本来单机 裸跑 明知道这个地 ...

单纯的使用可以，需要同步的场景下不行。

比如DMA双缓冲，完成一个缓冲立即通知任务执行

Alo9611

eric2013 发表于 2025-11-18 10:52
也可以的，使用FreeRTOS的动图内存申请和释放API。

可能我没表述清楚，我的意思是FreeRTOS也有类似的内存池操作函数吗？

eric2013

Alo9611 发表于 2025-11-18 18:45
可能我没表述清楚，我的意思是FreeRTOS也有类似的内存池操作函数吗？

可以调用heap_4.c里面的动态内存申请和释放API

jiaoah97

it's nice