H7-TOOL的I2C控制器主机模式的时钟扩展功能支持（2025-10-07）

eric2013

【H7-TOOL的I2C主从控制器功能】

主机功能
1、主机最高速度800KHz。
2、IO电平范围支持1.2V-5.0V。
3、支持波形展示。

从机功能
1、从机是采用硬件I2C实现，开启了Fast-mode Plus，最高支持1MHz，从机的I2C速度是由主机决定的，使用时，不需要大家配置。
2、IO电平范围支持1.2V-5.0V。
3、从机不能主动发起操作，对从机的读写操作都是由主机发起的。
4、支持波形展示。

【时钟扩展功能】

I2C主机的时钟扩展（Clock Stretching）功能，是I2C总线协议中的一个重要机制，允许从机在需要更多处理时间时，主动控制SCL线，将通信“暂停”，以确保数据的可靠传输。

1. 基本原理
I2C通信流程
I2C通信由主机产生时钟信号（SCL）并控制数据线（SDA）。主机发起通信、发出时钟脉冲，从机按时响应。

时钟扩展（Clock Stretching）
当从机在某一时刻无法及时响应（如处理数据或准备数据太慢）时，可以主动将SCL线拉低（保持为低电平），即使主机试图拉高SCL，从机也会持续拉低，直到准备好后才释放SCL，主机检测到SCL为高后继续通信。

2. 工作机制
主机驱动SCL为低电平，准备发送或接收数据。
主机拉高SCL，期望数据稳定。
从机如果准备好了，不会干涉，SCL正常变为高电平，通信继续。
从机如果未准备好，在主机试图拉高SCL时，从机继续拉低SCL，主机检测到SCL未被拉高，必须等待。
从机准备好后，释放SCL，允许其回到高电平，主机检测到后继续后续操作。

3、当前已经发布的2.31版本固件就支持，需要手动调用LUA函数i2c_bus("set_auto_delay", 1)即可，第2个参数1表示使能，0表示禁止

ITOP

老大，有计划支持I3C的主从功能吗？

eric2013

ITOP 发表于 2025-10-8 09:24
老大，有计划支持I3C的主从功能吗？

可以的，不过得后面有时间弄，因为对于TOOL来说，能在转接板上外扩I3C控制器使用，而且更重要的是I3C还在普及阶段，用的人太少，支持的也比较少。只有部分新出的芯片才支持。

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