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我在FreeRTOS中用硬汉哥的蜂鸣器驱动包，总是有问题。
具体用法大概如下：
FreeRTOS中有三个任务A，B，C
A跑LVGL，10ms运行一次
B调用蜂鸣器的beep_pro, 10ms调用一次
C执行蜂鸣器鸣叫，也就是调用beep_start，C任务也是10ms运行一次
我在A中通过UI设置蜂鸣器鸣叫方式，比如
0：持续鸣叫，
1：关闭鸣叫，
2：200ms时间间隔鸣叫，
然后每设置一次，就通过队列把序号发给C
然后在C中，接收来自A的设置，然后执行对应的鸣叫方式，类似
void C_task()
{
sBeep_t BeepConfig;
unsigned char get_index;
while(1)
{
if(xQueueReceive(xQueueBeep, &BeepConfig, 0)==pdTRUE) //接收来自任务A中的设置，实现对应的鸣叫方式
{
get_index = BeepConfig.beepid; //得到鸣叫方式序号：0，1，2
}
switch(get_index)
{
case 0:
beep_Start(5, 5, 0); //持续鸣叫
break;
case 1:
beep_Start(0, 0, 1); //关闭鸣叫
break;
case 2:
beep_Start(10, 10, 5); //以100ms的时间间隔鸣叫5次
break;
}
}
}
我全程都是用beep_start设置，包括关闭蜂鸣器，因为在硬汉哥的pdf文档中提到，其他函数不好用，我就只用了beep_start。
遇到的主要问题是，
1，蜂鸣器无法关闭，就是设置1的时候，蜂鸣器仍然在叫
2，设置到2，蜂鸣器持续鸣叫，并没有实现100ms间隔的鸣叫效果
总体感觉无法控制，不管设置哪个值，它总是持续的叫，无法得到期望的效果也无法关闭。。。
在某些情况下，设置关闭，它居然会以100ms的时间间隔鸣叫，感觉完全乱了
是不能在FreeRTOS中使用吗？还是我的用法不对？望指点。
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发表于 2025-9-14 21:25:19
发表于 2025-9-15 08:50:30
