ECAT从站开发

Luo990619 · 发表于 2025-8-27 11:29:58

现在使用STM32H743zi+LAN9252的芯片方案，搭建ECAT从站，使用倍福的Twincat3作为主站可以与从站正常连接且可以互相发数据。但使用codesys作为主站，可以正常扫描到设备，但连接不上，主站那边软件显示看门狗报警

fxyc87 · 发表于 2025-8-27 12:24:26

你的codesys周期设的是多少1ms还是125uS？如果设的太高你的反应不过来吧？

Luo990619 · 发表于 2025-8-27 13:43:45

Luo990619 · 发表于 2025-8-27 13:44:00

fxyc87 发表于 2025-8-27 12:24
你的codesys周期设的是多少1ms还是125uS？如果设的太高你的反应不过来吧？

1ms

DX3906 · 发表于 2025-8-27 14:39:27

9252的irq、sync0、sync1中断应该有接吧？stm32和9252之间是并口还是spi，有可能通信时间有点长，把同步周期调高点试试

fxyc87 · 发表于 2025-8-28 08:48:26

楼主PLC用的是啥？
我也想玩带Ethercat的PLC，但网上看看都挺贵的，个人出钱买有些不化算。
PC装twincat好像不太正常，我笔记本电脑没有有线网口，用的USB网卡测试，好像twincat3搜不到一个ethercat的步进驱动器。

Luo990619 · 发表于 2025-8-28 10:34:56

DX3906 发表于 2025-8-27 14:39
9252的irq、sync0、sync1中断应该有接吧？stm32和9252之间是并口还是spi，有可能通信时间有点长，把同步周 ...

你的意思是吧1ms的值调大点嘛，这个1ms的值暂时不能动

Lsorange · 发表于 2025-9-8 11:29:25

抓下从站的IRQ波形周期，如果开了DC，也要一并抓SYNC0/SYNC1的波形，看下时序；另外软件层面可以调试查下报错的错误码，看下报错的原因。

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