HRTIM 官方例程

刘心武

基于 NUCLEO-H745ZI-Q 板子复刻了一遍 HAL 压缩包内 HRTIM 的几个 Demo，做一下记录

eric2013

谢谢楼主分享

soyshell

各位大神，有没有单脉冲的例程？我向使用HRTIM随机发出多个15us宽度的单个脉冲。但是没有实现。硬件应该没有问题，可以实现发出PWM波形。

eric2013

soyshell 发表于 2026-5-30 13:27
各位大神，有没有单脉冲的例程？我向使用HRTIM随机发出多个15us宽度的单个脉冲。但是没有实现。硬件应该没 ...

两种方式看下
1 一个是HRTIM DMA可以任意波形效果
2、还有这个试试

单脉冲功能
HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseChannelConfig(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                                       uint32_t TimerIdx,
                                                       uint32_t OnePulseChannel,
                                                       HRTIM_SimpleOnePulseChannelCfgTypeDef* pSimpleOnePulseChannelCfg);

HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseStart(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                               uint32_t TimerIdx,
                                               uint32_t OnePulseChannel);

HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseStop(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                              uint32_t TimerIdx,
                                             uint32_t OnePulseChannel);

HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseStart_IT(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                                  uint32_t TimerIdx,
                                                  uint32_t OnePulseChannel);

HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseStop_IT(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                                 uint32_t TimerIdx,
                                                 uint32_t OnePulseChannel);