HAL 库 RTOS 移植

Penguins

请问各位，
我计划学习 FreeRTOS，但论坛的 教程 是基于标准库的，请问有基于 CubeMX 生成的 HAL 库移植办法吗？
教程第 5 章指出，原程序不能有 SysTick、PendSV、SVC 等三个系统中断使用，是只需要在 CubeMX 修改系统时基定时器即可吗？

Penguins

尝试在 CubeMX 的 Middleware 中启用 FreeRTOS CMSIS_V2，生成初始化代码后使用 AC6 直接编译报 161 Error(s)，全部来自 FreeRTOS 源码，这正常吗？

msxingchen

B站有关于cubemx的freertos的教材

eric2013

这个是HAL的，仅MDK RTE的FreeRTOS一键添加即可，其他部分不用看

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95243

Penguins

msxingchen 发表于 2025-8-8 08:36
B站有关于cubemx的freertos的教材

您有推荐哪一家的吗？感觉很多良莠不齐

Penguins

eric2013 发表于 2025-8-8 08:52
这个是HAL的，仅MDK RTE的FreeRTOS一键添加即可，其他部分不用看

https://forum.anfulai.cn/forum.php?m ...

感谢，学习一下

苏瓦奥术

Penguins 发表于 2025-8-8 02:00
尝试在 CubeMX 的 Middleware 中启用 FreeRTOS CMSIS_V2，生成初始化代码后使用 AC6 直接编译报 161 Error( ...

cubemx生成的freertos只能用ac5来编译，要使用ac6，则要替换Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F这个文件夹下的两个文件，换成gcc的，才能通过编译。可以去freertos源码里面找。

hqgboy

找个HAL流水灯，自己移植FREERTOS。我没用CUBEMX。

coolaimcu

我是从来不用CubeMX生成的FreeRTOS, 只用CubeMX生成驱动代码。都是用原生的FreeRTOS直接移植过去

ou513

freertos官网下载，里面有demo例程可以自己对着移植就可以了

eastonye

苏瓦奥术 发表于 2025-8-11 02:11
cubemx生成的freertos只能用ac5来编译，要使用ac6，则要替换Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\po ...

经验贴感谢

00813

我自己个人在看Kevin_WWW感觉受益匪浅

Makkeo97

cubemx配置的是经过cmsis转换层的，不如自己直接移植原生API比较好

陈清

可以考虑FreeRTOS官网移植内核，跟的小破绽的尚硅谷。适合入门阶段：移植、使用（特指了解及简单实用基本功能）。

coolaimcu

建议自己移植原汁原味的FreeRTOS, 从FreeRTOS官网下载源码，然后直接移植到STM32，我不喜欢CubeMX生成的RTOS，连API函数名字都改了，看着那改过的名字感觉极其别扭。
CubeMX对我的作用就是生成STM32的外设驱动，仅此而已。

我用的LVGL图形库，FreeRTOS, 全部都是原版无集成，无封装的，不太喜欢封装的

Penguins

8 月暑假休息了一阵，开学都在给新人培训，计划国庆开工 RTOS，我也认为使用原版的最好，也便于移植到其他 MCU

awu

Penguins 发表于 2025-9-27 10:56
8 月暑假休息了一阵，开学都在给新人培训，计划国庆开工 RTOS，我也认为使用原版的最好，也便于移植到其他  ...

看了一下你的目的好像只是为了学习RTOS,B站有一个QP官方的教程里面有讲一个微小的RTOS kernel,我记得没错只有调度与信号量。但那个视频不仅仅只讲RTOS还有一些其他的知识，就两三个小时左右吧。就是这个应该也有中文字幕https://www.bilibili.com/video/B ... arch-card.all.click