在STM32H7中使用PWM+DMA驱动ws2812b问题

Ainit

最近在做一个简单的ws2812b灯珠的功能，从网上看到大多数人都是采用PWM+DMA方式驱动ws2812b，这种方式优点是脉冲波形准确，CPU占用小。

但是驱动过程中遇到一点问题，首先，单独使用PWM输出800KHz脉冲波形能正常输出不同占空比波形，但是当我想添加DMA做一下静态PWM输出驱动ws2812b时，设置了一组固定数据，mcu对应的引脚并没有正确输出。
1、使用STM32CUBEMX配置了一个简单的定时器PWM输出以及打开定时器的dma功能。


2、生成的DMA配置

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 hdma_tim23_ch2.Instance = DMA1_Stream0;
    hdma_tim23_ch2.Init.Request = DMA_REQUEST_TIM23_CH2;
    hdma_tim23_ch2.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_tim23_ch2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tim23_ch2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_tim23_ch2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_tim23_ch2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_tim23_ch2.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_tim23_ch2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdma_tim23_ch2.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim23_ch2) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(tim_baseHandle,hdma[TIM_DMA_ID_CC2],hdma_tim23_ch2);

3、静态测试数据

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uint16_t  testPwmData[]={
    70 ,35,70,35,35,70,35,70
};
uint16_t  len = sizeof(testPwmData)/sizeof(testPwmData[0]);

//定时500ms调用该函数
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim23,TIM_CHANNEL_2,(uint32_t*)testPwmData,len);

4、DMA回调，确定完成后关闭

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void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim == &htim23)
  {
    /*关闭DMA传输以及PWM*/
 HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim23,TIM_CHANNEL_2);
  }
}

根据以上的配置以及测试，我无法正常从逻辑分析仪上接收到正确的脉冲波形，查阅了一下网上的，大多数都是差不多配置，只是使用的芯片不同，是STM32H7系列的芯片使用DMA功能还需要做其他的相关配置功能吗？

了无

是不是使用spi加dma来输出更好些呢

2859932063

有没有关cache？有没有将发送的内存放置到DMA可以访问的地方？DMA宽度跟定时器的通道匹配，而且DMA完成中断里面不需要暂停DMA，只需要将最后一位的发占空比是0就行了。

Ainit

了无 发表于 2025-7-24 18:20
是不是使用spi加dma来输出更好些呢

硬件上没有spi，所以这种方式被pass

Ainit

2859932063 发表于 2025-7-25 09:55
有没有关cache？有没有将发送的内存放置到DMA可以访问的地方？DMA宽度跟定时器的通道匹配，而且DMA完成中断 ...

MPU设置时默认的配置如下：

2859932063

Ainit 发表于 2025-7-25 11:04
MPU设置时默认的配置如下：

把发送数组放置到DMA开源访问的位置

Ainit

2859932063 发表于 2025-7-27 17:31
把发送数组放置到DMA开源访问的位置

您好，没太明白您的意思，是否是说使用STM32H7芯片的DMA功能时，需要配置芯片MPU功能，将发送数据的那个数组放入到指定的内存段中？

2859932063

Ainit 发表于 2025-7-28 08:54
您好，没太明白您的意思，是否是说使用STM32H7芯片的DMA功能时，需要配置芯片MPU功能，将发送数据的那个 ...

H7的DMA1/2有一部分内存是不支持的访问的，所以你需要将数组的地址放到DMA可以访问的地方。H7有几个内存区域 你看一下总线就知道了，如果默认分配在ITCM/DTCM没法使用DMA

Ainit

2859932063 发表于 2025-7-28 09:00
H7的DMA1/2有一部分内存是不支持的访问的，所以你需要将数组的地址放到DMA可以访问的地方。H7有几个内存 ...

您好，根据您提供的帮助，我现在将发送数据放入到指定的RAM_D3内存段中，目前能够通过HAL_TIM_PWM_Start_DMA()将数组中的数据发送出去，并且能够通过逻辑分析仪得到固定的波形数据。

Ainit

记录该问题解决步骤：
1、首先就是如何配置PWM+DMA功能，为了简单明了，直接通过STM32CUBEMX工具配置，如下

2、先调用默认的占空比，打开TIM_PWM输出，确定是否能正常输出固定占空比波形：
修改默认占空比

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sConfigOC.Pulse = 30;

[C] 纯文本查看 复制代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim23, TIM_CHANNEL_2); // 先启动PWM

其他的配置，如完成PWM脉冲发送完成后的回调，关闭PWM输出等。
3、确定DMA数据需要存放再那个内存段中才能被访问到，比如我目前为了方便直接将数组定义再RAM_D3内存段中。

[C] 纯文本查看 复制代码

/* 可选：为大数组创建专用段(16KB)，放到RAM_D3 __attribute__((section(".large_array16"))) */
      .large_array16 :
      {
        *(.large_array16)
      } > RAM_D3  AT> FLASH

[C] 纯文本查看 复制代码

uint32_t __attribute__((section(".large_array16"))) testPwmData[4]

以上做好后，能够输出，但是还有一个问题，比如我设置占空比的数组为多个数据，比如

[C] 纯文本查看 复制代码

uint32_t __attribute__((section(".large_array16"))) testPwmData[4] = {30, 55,
                                                                      55, 30};

，以上testPwmData数据时四个PWM占空比，但是实际上只有第一个占空比波形会输出，具体原因还在继续排查。