如何去除采集电流时出现的瞬时电流同时不影响数据的实时性

小@白

我现在遇到的大问题就是，当电机刚启动时会产生一瞬间的大电流或者在电机加工的过程中突然产生一瞬间的大电流，而我的电流采集器需要过滤掉这种突然出现的电流，但是又不能影响数据的实时变化性，因为我的上位机需要根据我们发送的电流进行报警判断，若突然产生一瞬间的大电流会误报警，若数据实时性不好，电机真实电流都变化了1~2秒了，但是采集的电流还没变化，上位机就报不了警，所以有什么办法可以过滤掉这种突然发生的瞬时电流又不影响采集数据的实时性？
各位大佬帮帮忙，跪谢

小@白

我做的是电流采集器

小@白

采集的电流并不是一个完整正确的正弦波，我这边只是固定提取一段时间内的峰值

eric2013

小@白 发表于 2025-7-22 22:17
采集的电流并不是一个完整正确的正弦波，我这边只是固定提取一段时间内的峰值

有波形效果看下不，采集一段看下，如果可以话，不知道做个阈值判断是否可选，电机启动和停止，在正常情况下是可以识别出来的。

LinY

+抖动判断
+滞后算法 先尝试一阶滞后

小@白

LinY 发表于 2025-7-23 18:04
+抖动判断
+滞后算法 先尝试一阶滞后

一阶滞后滤波器存在固有的相位延迟，假如我直接将电流从10A变化到80A保持不变，电流数据做不到快速变化到80A

小@白

eric2013 发表于 2025-7-23 10:43
有波形效果看下不，采集一段看下，如果可以话，不知道做个阈值判断是否可选，电机启动和停止，在正常情况 ...

电流的滤波有不影响数据的实时性的吗？

小@白

eric2013 发表于 2025-7-23 10:43
有波形效果看下不，采集一段看下，如果可以话，不知道做个阈值判断是否可选，电机启动和停止，在正常情况 ...

要求是开机启动时或者主轴突然启动时将突增电流滤掉，但是又不影响电流数据实时性，这个在代码实现上可行吗？大佬

eric2013

小@白 发表于 2025-7-29 11:13
要求是开机启动时或者主轴突然启动时将突增电流滤掉，但是又不影响电流数据实时性，这个在代码实现上可行 ...

有实际波形效果没，我感觉可以做个阈值判断就行，就跟你使用示波器捕获波形一样，设置触发值就可以方便捕获到这个阶段波形了