求助：使用USB传输数据一段时间后能正常运行但是不会再上发数据

CCC12345 · 发表于 2025-6-5 16:44:41

尝试过两种程序都会出现这种问题：使用USB传输数据一段时间后能正常运行但是不会再上发数据，都是基于正点原子水星开发板，主控为STM32H743iit6进行测试
使用的是PB14/PB15的HS，上发速率是10ms上发331个字节，同时1s上位机下发一个需要回复的包，10字节以内比较短

1、正点原子的USB虚拟串口
调试发现是USBD_CDC_TransmitPacket函数中，hcdc->TxState一直为1导致无法调用到USBD_LL_Transmit以进行发送，而是返回USBD_BUSY，然后调试确定是……\HALLIB\STM32H7xx_HAL_Driver\Src\stm32h7xx_hal_pcd.c中431行的if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IEPINT))一直进不去，进而hcdc->TxState一直为1，无法置为0再次进行发送

通过强制复位USB可以短暂解决问题，但是过了一段时间(大概30~60分钟)后就有两种情况出现，一种是能正常运行程序但是调用USB数据发送函数不会发送数据，另一种是虚拟串口一直闪烁，一会连接一会断开。

2、CherryUSB
基于CherryUSB例程中的stm32h743vbt6，添加了DMA，然后可以正常的发送接收数据，但是传输一段时间后(大概3分钟)卡死，找到后发现是usbd_core.c中USB_LOG_ERR("ep:%02x clear halt\r\n", ep);这一句，无法正常printf导致的，但是注释本句后出现上述问题，能正常运行但无法上发数据，测试时发现是可以接收数据但是调用usbd_ep_start_read无法上传