《安富莱嵌入式周报》第353期：2025.04.04--2025.04.22

eric2013

视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1Bd5mznEs3/



目录：

1、STM32H7跑红警游戏，牛
2、开源量子磁力传感器设计
3、弹跳能力为微型机器人增添优势
4、DIY 扫描光谱仪
5、气动机器人开发平台
6、70款音频合成器设计
7、电池健康分析仪
8、开源电子纸计时器
9、硬件资讯
（1）特瑞仕半导体推出耐高压36V/600mA 小型线圈一体 降压DC/DC转换器 XCL247/XCL248系列
（2）Alliance Memory 推出采用 48 引脚 FBGA 封装的新型 32Mb 快速 SRAM
10、ST推出基于STM32H7的两轮小车套件STEVAL-ROBKIT1
11、IDE开发环境更新
（1）IAR 9.60.4发布
（2）Embedded Studio V8.24发布
（3）JetBrains推出的C/C++集成开发环境CLion发布2025.1版本
12、H7-TOOL本周进展
（1）新增脱机芯片支持
（2）H7-TOOL的RTT Viewer助手新增低功耗唤醒，SWD接口插拔或Flash擦写结束后自动重连支持，电池版离线重连也支持
（3）H7-TOOL的RTT Viewer功能再升级，支持MDK下载程序时断开RTT刷新，下载完毕自动重连
（4）H7-TOOL高速HID免驱串口桥接各种第3方串口软件操作说明，支持与TOOL所有其它功能一起使用
（5）H7-TOOL串口助手新增超时接收时间自定义，最小可以设置到1个bit



1、STM32H7跑红警游戏，牛

STM32H7还可以跑红色警戒1，属实没想到。

硬件：STM32H7 + 128MB XSPI SDRAM内存、640×480彩色触控屏、陀螺仪以及WiFi网络支持
软件：系统运行定制版gkOS固件，可从内置SD卡加载游戏。设备配备USB-C接口，既能访问SD卡数据，也能为内置锂电池充电

如演示视频所示，这款设备能流畅运行多种游戏——包括《毁灭战士》、《雷神之锤》、《命令与征服：红色警戒》，以及通过Mednafen项目实现的多款主机模拟器（支持Game Boy、超级任天堂等平台）

https://github.com/jncronin/gk

gk-main.zip (7.14MB)


从4分16秒开始看

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

2、开源量子磁力传感器设计

https://github.com/QuantumVillage/UncutGem

UncutGem-main.zip (12.59MB)

金刚石量子磁力传感器（Diamond Quantum Magnetic Sensor）是一种基于氮-空位色心（NV色心，Nitrogen-Vacancy Center）的高灵敏度磁力探测技术，利用金刚石中原子级缺陷的量子特性实现对微弱磁场的精确测量

项目介绍：

我们正在打造全球首个完全开源的量子传感平台，从设计之初就以易用性、前瞻性为核心，更重要的是——高度可 hack（自由改装/开发）！

我们致力于设计、构建、部署并推广一套完整的开源硬件平台，配套全开源固件，为所有学习者提供坚实的入门基础，通过金刚石氮-空位色心磁力测量技术（NV色心磁测法）探索量子传感的奥秘。

通过一系列关键设计创新，我们正在为量子技术领域的“Apple II 时刻”奠定基础——让每个心怀好奇的人都能安全地在家操作量子设备，并拥有完整权限去定制、改进、开发，甚至共享关于这项革命性技术的知识。






3、弹跳能力为微型机器人增添优势

https://news.mit.edu/2025/hopping-gives-tiny-robot-leg-up-0409

麻省理工学院工程师研发出一种昆虫大小的跳跃机器人，能够穿越复杂地形并承载重负荷

视频

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

4、DIY 扫描光谱仪

https://gtbhobbyphysics.blogspot.com/2025/04/the-scanning-spectrometer-project.html

自制扫描光谱仪及其应用，该设备在360纳米至980纳米波长范围内可实现1纳米的分辨率。

文章里面，作者对设计细节做了介绍




5、气动机器人开发平台

这个是2021 hackaday大赛的冠军作品

https://hackaday.io/project/179845-flowio-platform

FlowIO是一个模块化气动开发平台，使软体机器人和可编程材料的原型设计变得非常方便，FlowIO对软体机器人的作用就像Arduino对电子产品的作用一样。

软件实现上，FlowIO提供了各种玩法和跨平台方法。


效果：









6、70款音频合成器设计

https://diy-synths.snnkv.com/

作者整理了70个DIY合成器与噪音制造项目，并将其汇总在一处。

这份合集包罗万象，并且每个项目不仅附有原链接，还标注了难度评级，每个案例都配有演示视频。

部分截图




7、电池健康分析仪

https://hackaday.io/project/2027 ... lth-monitor-soc-soh

为了方便验证回收的18650 电池是否可以继续使用，此项目为此设计

BQ27441电量计芯片可测算18650的当前容量，通过与标称容量对比评估电池健康度；BQ24075充电管理芯片则监控所有充电参数，确保安全高效充电。这两枚专用芯片承担了主要功能






8、开源电子纸计时器

https://github.com/Rukenshia/pomodoro

pomodoro-main.zip (9.43MB)

整体效果不错，给大家分享下












9、硬件资讯

1、特瑞仕半导体推出耐高压36V/600mA 小型线圈一体 降压DC/DC转换器 XCL247/XCL248系列

https://www.torex.com.cn/news/product/20250417_4654



2、Alliance Memory 推出采用 48 引脚 FBGA 封装的新型 32Mb 快速 SRAM;该器件提供 1.65V 至 3.6V 的宽电源范围和低至 10 ns 的快速访问时间

https://www.alliancememory.com/a ... time-down-to-10-ns/




10、ST推出基于STM32H7的两轮小车套件STEVAL-ROBKIT1

https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-robkit1.html

STEVAL-ROBKIT1是一款综合性机器人评估套件，旨在为机器人技术及其应用开发提供平台

1、该套件采用模块化设计，由三块电路板组成：主板、电机控制板和图像处理板。
2、主板搭载STM32H725微控制器，集成了多种功能模块，可控制电机板与图像处理板的运作。
3、电机控制板基于STM32G071微控制器，专用于电机驱动控制，通过电机驱动器调节机器人运动的速度和方向。
4、图像处理板配备飞行时间（ToF）传感器和摄像头模块，使机器人能智能感知环境并实现交互。
5、惯性测量单元（IMU）和磁力计的加入增强了电路板的功能，可提供精确的方向和运动感应，这对动态环境中的导航与稳定性至关重要。
6、低功耗蓝牙（BLE）模块实现无缝无线通信，支持通过移动端界面进行控制。专用固件使机器人具备自主移动能力，用户可运行不同的人工智能算法。










11、IDE开发环境更新

1、IAR 9.60.4发布

https://updates.iar.com/?product=BXARM



2、Embedded Studio V8.24发布

https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/



3、JetBrains推出的C/C++集成开发环境CLion发布2025.1版本

https://blog.jetbrains.com/clion/2025/04/clion-2025-1-release/




12、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

本次都是2.29版本即将发布的更新

1、新增脱机芯片支持
（1）新增中微半导体BAT32G137GH、CMS32L032、CMS32F0301
（2）新增巨磁智能 MT32L026  
（3）新增NXP的LPC11xxx，LPC5516, LPC54606, LPC54608，LPC802
（4）新增新唐 NUC029、NUC100、NUC120系列


2、H7-TOOL的RTT Viewer助手新增低功耗唤醒，SWD接口插拔或Flash擦写结束后自动重连支持，电池版离线重连也支持

【问题由来】

之前多位网友提议支持自动重连，特别是在低功耗唤醒，SWD接口插拔或者内部Flash擦写结束后自动重连支持。其中低功耗唤醒和内部Flash擦写操作，不知道什么时候就结束了，手动重连非常不方便。

特此增加自动重连支持,  电池版离线重连也支持，TOOL显示屏端也可以展示RTT内容

【自动重连】

注意：自动重连是建立在RTT CB控制块，UP BUFFER，DOWM BUFFER地址都没有变化，也就是程序没有被改变的基础上。

比如当前H7-TOOL为开发板独立供电，连接SWD调试接口，在上位机检索并启动上位机



现在拔掉调试接口线（包含供电电源），然后重新插入，可以看到，自动重新检索连接



如果使用的H7-TOOL PLUS电池板，手持显示屏离线自动重连，也是没问题的，同时还可以wifi方式，连接上位机



3、H7-TOOL的RTT Viewer功能再升级，支持MDK下载程序时断开RTT刷新，下载完毕自动重连

网友建议如果RTT检索更新期间，如果MDK下载程序，可以自动断开RTT，MDK下载完毕，RTT可以自动重连。

根据大家的建议，摸索实现了一个靠谱的方案，下面是RTT刷新期间，反复MDK下载效果展示，下载完毕都可以自动重连：



4、H7-TOOL高速HID免驱串口桥接各种第3方串口软件操作说明，支持与TOOL所有其它功能一起使用

详见帖子：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=128124

【应用场景】

使用各种第3方串口软件，都需要电脑端虚拟出COM口，然后串口软件连接这个COM才可以使用，采用的USB CDC通信方式，而且市面上很多都还要安装驱动才可以使用。

而H7-TOOL原生配套的是高速HID免驱串口，有了桥接功能，使用高速HID免驱就可以连接各种第3方串口软件，更重要的是可以和TOOL所有其他功能一起使用，而且可以方便的在局域网和外网使用第3方串口软件。

【应用测试】

在各种常用串口类软件上，都已经测试通过。用在STM32CubeProg串口程序下载也没问题



连接成功：


下载程序进去并做读取校验，也成功



5、H7-TOOL串口助手新增超时接收时间自定义，最小可以设置到1个bit

详细介绍帖子：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=128226

【新增配置项】
1、新增两个选项，方便配置，使用更灵活
2、超时bit参数范围 1 到 2^24 -1，为了方便配置，我们可以采用两种理解方式来设置
（1）从字符角度来设置
     比如波特率115200，1个bit的时间就是1/115200 = 8.68微秒，那么我们超时配置1个字符就是 = 8bit数据 + 1个停止位 + 1个起始位 = 10bit = 86.8微秒。所以这里配置数字10即可。

（2）从超时时间来设置
    比如波特率115200
    设置超时1秒，    配置115200;  
    设置超时100ms，配置115200/10 = 11520;  
    设置超时10ms， 配置115200/100  = 1152;
    设置超时1ms，  配置115200/1000  = 115;
    设置超时100us，配置115200/10000  = 11;
    设置超时10us，配置115200/10000  = 1;
     


【超时接收应用场景】

超时接收主要应用到两个场景
1、打印的字符串没有自带回车换行\r\n
2、使能时间戳的情况下，超时后插入时间戳，方便查看间隔时间，这个时间戳是us微秒精度的，由TOOL硬件提供。

eric2013

更新完毕

lfan

辛苦了，周报终于来了

jackhbkarm

感谢分享，电子纸计时器感觉不错啊

mvip

功能越来越强大了

lsh

前排围观

312456990

硬老师! !!!!!  太感动了!    我随口建议一下  RTT烧录受影响, 你老人家 直接改了 , 我哭死

morning_enr6U

qlwz

@eric2013 我用C# 做了一个 daplink的 RTTViewer， 现在基本功能都实现了。 现在通过检测openocd 4uv进程 停止、开启读取， 我想问问你 停止开启实现的思路。

玉兔捣药

不知道气动机器人好不好复制