STM32H7用CAN发送数据，长度是0数据为空的一个注意的点

yys1992

今天用H7 HAL 1.11.2的库，用CAN发送数据，发出来的数据只有ID没有数据。




H7的can用了很多年了不应该有问题啊，找了俩小时，然后想着是不是库不一样了，给库文件换到之前的1.9.1上去，果然立竿见影就好了

对比这看了半天库，也没看出啥问题来啊，后来突发奇想，看了一下 FDCAN_DLC_BYTES_4 的定义，果然看到了这个。左边1.11.2，右边1.9.1

也就是之前发送命令是要左移16位的，新版的库不需要移了。ST个坑货！


有遇到类似问题的，可以看看这块的内容，或者换回之前用着熟悉的库

eric2013

谢谢分享，ST的HAL确实有这个问题，现在做程序基本都直接使用FDCAN_DLC_BYTES_4定义好的，防止后面又不兼容了。