H723 ADC DMA方式，偶尔会发生超时，百思不得其解

regsofweb · 发表于 2025-1-2 15:18:42

使用Freertos，但是只有一个任务每秒调用一次ADC，所以不存在重入的问题。

定义：

typedef uint16_t adcval_t;

typedef struct adc_t
{
      ADC_HandleTypeDef *hadc;
      uint32_t chs; // AD采样的通道数
      volatile int adc_st;       // -1:failed, 0:running, 1:completed
      uint32_t timeout_ns; // 超时
      sram_block_t dma_buf; // DMA buffer，预先分配在D2/D3区
} adc_t;

函数：

void RunAdc(adc_t *adc)
{
adc->adc_st = 0; // 清标志
int rtv = 0;
if (HAL_OK != HAL_ADC_Start_DMA(adc->hadc, (uint32_t *)(adc->dma_buf.pData), adc->chs)) // 启动ADC
{
      rtv = -1;//启动失败
}
else
{
      nsTmr_t ns;
      SetNsTmr(&ns, adc->timeout_ns); // 使用定时器做超时判断
      while (adc->adc_st == 0) // 等完成标志
      {
         if (IsNsTmrExpired(&ns))
         {
            rtv = -2;  // 超时
            break;
         }
      }
      if (HAL_OK != HAL_ADC_Stop_DMA(adc->hadc))
      {
         rtv = -3;//停止失败
      }
}
if (rtv != 0)
{//有错，写标志，清除数据
      adc->adc_st = rtv;
      memset(adc->dma_buf.pData, 0, adc->dma_buf.size);
}
}

中断中完成调用：
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
if (hadc == adc2.hadc)
{
      adc2.adc_st = 1;//完成
}
else if (hadc == adc3.hadc)
{
      adc3.adc_st = 1;//完成
}
}

ADC时钟24M，6个通道，16倍超采样。那么做一次AD需要（2.5+7.5）*16*6个ADC时钟周期=40uS，我给了1ms+3*40us的timeout。

偶尔发生超时的情况，在“rtv = -2;”，短的时候间隔几分钟，长的间隔有3天。
调试方式下，在HAL_ADC_ErrorCallback下断点，超时发生的时候也没有触发。

实在无法理解为什么AD会无法完成，请各位大侠指导一下。谢谢