中断时I2C驱动，老是进HAL_I2C_ERROR_AF错误？

wanglehui_12 · 发表于 2025-1-2 11:02:48

请教一下，使用H7 HAL 库通过I2C接口（中断方式）读取Sensor数据，经常发生HAL_I2C_ERROR_AF错误，这个可能原因有哪些？

另，不是所有传感器都会发生。

eric2013 · 发表于 2025-1-2 14:13:00

H7的I2C主机方式没有使用过，从机方式使用过，没这种问题。

wanglehui_12 · 发表于 2025-1-2 14:19:01

eric2013 发表于 2025-1-2 14:13
H7的I2C主机方式没有使用过，从机方式使用过，没这种问题。

已经定位问题，手册提供的设备地址需要进行 <<1 处理，再调用 HAL_I2C_Master_Transmit_IT之类函数

wanglehui_12 · 发表于 2025-1-2 17:46:09

分析时序，发现ACK信号正常，但读取寄存器数据全为零

regsofweb · 发表于 2025-1-3 06:43:24

I2C主机要考虑有噪声的情况，有时会有数据错误或者不应答，之前使用一个I2C的光传感器的时候发生过。一定要有容错处理。

wanglehui_12 · 发表于 2025-1-3 08:28:37

wanglehui_12 发表于 2025-1-2 17:46
分析时序，发现ACK信号正常，但读取寄存器数据全为零

定位了问题，必须严格按照传感器时序进行读写操作

使用STM32 HAL API组织实现：

HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_XX

HAL_I2C_Master_Seq_Receive_XX

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[I2C] 中断时I2C驱动，老是进HAL_I2C_ERROR_AF错误？