记录一次APM32F407调试FREERTOS异常

ruboss

起因是想要使用cubeMX生成LWIP测试工程，裸机跑通后切换RTOS测试，用的测试板正好是MCU被替换为APM32F407的，下载进去程序不运行了。

随即仿真查看，发现程序卡在了xPortStartScheduler函数里，仔细查看发现是断言失败了

[C] 纯文本查看 复制代码

configASSERT( ( portMAX_PRIGROUP_BITS - ulMaxPRIGROUPValue ) == configPRIO_BITS );

分析发现是优先级寄存器存在问题，读回的值并不是0xF0

代码分析

查看手册发现，原来是APM32的中断优先级位数不同，ST的芯片都是4位，而APM存在3位的情况

手册描述

简单解决办法是调整FreeRTOSConfig.h中优先级宽度为3位、最低优先级为7

[C] 纯文本查看 复制代码

#define configPRIO_BITS         3
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY   7

代码需要兼容ST的话，估计只能舍弃一些优先级，只使用3位

eric2013

谢谢楼主分享。

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居然有这个差异