为什么在中断中调POST会进hardfault?，加了中断保护之后就不会了。

Icathia_7

如题，最近在用ucos-iii，版本3.04，尝试在一个串口中断里面Post事件标志，进hardfault。在中断里加上OSIntEnter和OSIntExit之后正常。

post这种不阻塞的api在中断中调用也会出问题吗？求解答。

Icathia_7

请问OSIntEnter和OSIntExit的作用是什么，在中断中调用os的api就一定要加吗？

eric2013

Icathia_7 发表于 2024-10-11 22:54
请问OSIntEnter和OSIntExit的作用是什么，在中断中调用os的api就一定要加吗？

中断里面调用了uCOS的API了，要加OSIntEnter和OSIntExit，没有调用可以不加。

这个本意是保证退出到最后一级中断后，再执行中断级任务切换。

fxyc87

ucos里如果在中断里执行了相关OS操作则需要加进入和退出调用，像rt-thread就不用这么麻烦。

Icathia_7

今天发现HAL_Init函数修改了PendSV的优先级，先前的优先级是0，改成15后，调用post的中断里去掉OSIntEnter和OSIntExit后也能正常运行了。

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Icathia_7 发表于 2024-10-12 10:20
今天发现HAL_Init函数修改了PendSV的优先级，先前的优先级是0，改成15后，调用post的中断里去掉OSIntEnter ...

我也搞不清楚OsIntEnter这个为什么有时候加了行，有时候不加也行

dengxiaojundink

取决于你的中断任务有没有在执行的时候被高级中断打断.

qxp360529

fxyc87 发表于 2024-10-12 10:15
ucos里如果在中断里执行了相关OS操作则需要加进入和退出调用，像rt-thread就不用这么麻烦。

rt-thread也要的吧？难道我用的rt-thread不是最新版本么？rt_interrupt_enter和rt_interrupt_leave这两个接口

h_007

建议：
1. ucos III使用v3.08.xx版本
2. 系统中断优先级设置为16个优先级（即不分组），编号按ucos III默认即可
3. 5~14优先级编号中断的Handler里加OSIntEnter和OSIntExit（即便没用到啥系统服务的也要加），注意：中断优先级编号0~3的不要加（也不能用系统服务等OS相关）
切记：
学习的过程，首先要know how，然后才是know why