【授人以渔】CMSIS-RTOS V2封装层专题视频，一期视频将常用配置和用法梳理清楚，适用于RTX5和FreeRTOS（2024-09-28）

eric2013

【前言】

本期视频就一个任务，通过ARM官方的CMSIS RTOS文档，将常用配置和用法给大家梳理清楚。​

对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说，通过梳理官方文档，可以系统的了解各种用法，方便大家再进一步的自学或者应用，起到授人以渔的作用。

更深入的可以看之前分享的RTOS运行机制，任务管理，上下文切换，任务栈，系统栈视频以及Cortex-M内核的OS特性，双堆栈，非特权级，PendSV，SVC，Systick视频。

【视频】

https://www.bilibili.com/video/BV1EcxcepEvb




【CMSIS-RTOS V2】

1、针对RTX5/FreeRTOS源码全家桶模板，已经更新了3期视频，这是第4期，来一期CMSIS-RTOS V2封装层的视频教程。

第1期：RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124516

第2期：RTX5源码全家桶集成emWin6.40,  Modbus主从，含FreeRTOS版, 探讨一种移植第3方组件通用方法以及使用注意事项
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=125509

第3期：手把手AppWizard轻松制作一个emWin滑动主界面控制框架，任意跳转控制（2024-09-06）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=125613

2、最早接触CMSIS-RTOS封装层还是2013年那会，现在已经10年了。封装层的优势是显而易见的，可以很好的屏蔽大家使用各自RTOS的学习时间，仅需掌握一套API即可。

支持的系统已经越来越多了：

历时十年，CMSIS-RTOS封装层终于有点样子，陆续已经支持了RTX，FreeRTOS，Zephyr，ThreadX，embOS，uCOS等






参考资料
1、深入RTOS了解

虽然这两个是之前给ThreadX制作的，但各种RTOS都适用。

通俗易懂的介绍Cortex-M内核的OS特性，双堆栈，非特权级，PendSV，SVC，Systick等，争取人人都可以掌握
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110579

图文并茂吃透RTOS运行机制，任务管理，上下文切换，任务栈，系统栈等
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118041

2、RTX5文档教程
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93149

3、RTX5一键创建视频教程：
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=114892

4、RTX5全家桶源码综合模板发布V2.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124516

eric2013

更新完毕

songguoda

硬汉哥辛苦了!

浴火重生

视频里讲得线程同步，假设高优先级任务发送信号量给低优先级，低优先级是立即执行还是必须要等高优先级delay释放后才能执行

eric2013

浴火重生 发表于 2024-9-28 12:57
视频里讲得线程同步，假设高优先级任务发送信号量给低优先级，低优先级是立即执行还是必须要等高优先级dela ...

等待高优先级释放CPU权限。

shibinjie

为什么我这里的RTOS2没有freeRTOS,我已经装了CMSIS freeRTOS11.1.0了。

eric2013

shibinjie 发表于 2024-9-30 14:30
为什么我这里的RTOS2没有freeRTOS,我已经装了CMSIS freeRTOS11.1.0了。

推荐使用最新的MDK5.41,安装后将低版本的CMSIS软件包卸载干净，仅剩下CMSIS6.1.0

然后再重新安装FreeRTOS的新版软件包试试

这是啥

牛的。我看录视频的时间是晚上一点，硬汉哥真辛苦。

eric2013

这是啥 发表于 2024-10-25 15:41
牛的。我看录视频的时间是晚上一点，硬汉哥真辛苦。

kuningas

硬汉哥，在最新的6.1.0的cmsis里面没有 keil RTX5了，应该怎么移植RTX5

eric2013

kuningas 发表于 2025-1-7 14:47
硬汉哥，在最新的6.1.0的cmsis里面没有 keil RTX5了，应该怎么移植RTX5

新版是独立的CMSIS-RTX5软件包了。

RTX5全家桶源码综合模板发布V3.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-10-30）
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 4516&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

kuningas

eric2013 发表于 2025-1-8 07:40
新版是独立的CMSIS-RTX5软件包了。

RTX5全家桶源码综合模板发布V3.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成 ...

要单独安装软件包是吗

kuningas

eric2013 发表于 2025-1-8 07:40
新版是独立的CMSIS-RTX5软件包了。

RTX5全家桶源码综合模板发布V3.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成 ...

新版是不是得用AC6才行了

eric2013

kuningas 发表于 2025-1-9 11:46
新版是不是得用AC6才行了

对，最新版的已经默认不再支持AC5了。