单片机可以在一条CAN总线上同时处理标准帧和扩展帧？

GC2020 · 发表于 2024-9-25 19:20:11

大佬们，在STM32的CAN上，同时接入标准帧的传感器和扩展帧的传感器，可以对其进行数据收发么？

eric2013 · 发表于 2024-9-26 08:07:25

没问题。

GC2020 · 发表于 2024-9-26 10:15:32

eric2013 发表于 2024-9-26 08:07
没问题。

请问硬汉哥，这个要怎么实现，我理解的是在CAN外设初始化时就设置好的标准帧和扩展帧。那该怎样实现这个需求，有可以供参考的案例么，谢谢。

eric2013 · 发表于 2024-9-26 10:56:31

GC2020 发表于 2024-9-26 10:15
请问硬汉哥，这个要怎么实现，我理解的是在CAN外设初始化时就设置好的标准帧和扩展帧。那该怎样实现这个 ...

扩展帧和标准帧，随意收发就行，这个没有特别要求。

唯一要注意的是，如果你开启了硬件过滤，过滤时要注意过滤的扩展ID还是标准ID。

GC2020 · 发表于 2024-9-27 14:07:19

eric2013 发表于 2024-9-26 10:56
扩展帧和标准帧，随意收发就行，这个没有特别要求。

唯一要注意的是，如果你开启了硬件过滤，过滤时要 ...

好的，谢谢，我现在明白了。

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