FreeRTOS CAN中断使用信号量不能接收数据

PHONE888

芯片：STM32F723VGT3
使用CubeMX生成的CMSIS-V2版本的FreeRTOS
创建了一个二值信号量用来同步CAN接收数据
问题：使用标志位可以接收数据，但是信号量不行


这个是can中断函数


extern osSemaphoreId_t CAN_Recv_SemHandle;
int flag_can_recv = 0;
void HAL_FDCAN_RxFifo0Callback(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t RxFifo0ITs)
{
  if((RxFifo0ITs & FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE) != RESET)
  {
                if(hfdcan == &hfdcan1)
                {
                   flag_can_recv = 1;
                   //osSemaphoreRelease(CAN_Recv_SemHandle);
                }

        }
}


这个是can数据接收任务

    for(;;)
    {

       if(flag_can_recv == 1)
      //if(osSemaphoreAcquire(CAN_Recv_SemHandle, osWaitForever) == osOK)
        {
        flag_can_recv = 0;
        if(HAL_FDCAN_GetRxMessage(&hfdcan1,FDCAN_RX_FIFO0, &fdcan_RxHeader, can_rx_data) == HAL_OK)
        {
          //fdcanx_send_data(&hfdcan1, 0x111, can_rx_data, 8);
          //printf("ID=0x%x\r\n",fdcan_RxHeader.Identifier);



        }
       }
     }

eric2013

1、提前创建了没
2、使用CMSIS-RTOS V2封装层，依然要注意在FreeRTOS控制的中断范围内，才可以调用其API。