stm32f407 CAN通信，有办法可以测试自己CAN芯片是否坏了么？

l4568527193

我把CAN芯片取了。初始化能过，
        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_6TQ,CAN_BS1_7TQ,12,CAN_MODE_NORMAL); //CAN初始化,波特率250Kbps
//        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_6TQ,CAN_BS1_7TQ,12,CAN_MODE_LOOPBACK); //CAN初始化,波特率250Kbps     
通过获取状态，不能进入 if 判断，如下：
                if(HAL_CAN_GetError(&CAN1_Handler) != HAL_CAN_ERROR_NONE)
                {
                        return 1;
                }
                delay_ms(50);
我通过发送函数也不有返回值，正常模式和回环模式都试过了，

    // 准备发送数据
    TxHeader.StdId = 0x123; // 标准ID
    TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧
    TxHeader.DLC = 2; // 数据长度
    TxData[0] = 0xCA;
    TxData[1] = 0xFE;
  
    // 发送数据
    can_status = HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler, &TxHeader, TxData, 0);
    if (can_status != HAL_OK) {
        // 发送失败，CAN可能已损坏
                return can_status;
    }
can_status 一直为 0

请问有办法可以知道CAN收发器是不是坏了么？

eric2013

测试CAN收发器的好好坏，还是再接一个正常的CAN节点测试比较靠谱。

这个几个自检模式都不太适合

l4568527193

eric2013 发表于 2024-6-18 16:32
测试CAN收发器的好好坏，还是再接一个正常的CAN节点测试比较靠谱。

这个几个自检模式都不太适合

我是去采集别人CAN的信息，对方不是24h在线，如果为了检测我自己是不是好的，再做一个测试，那我岂不是还要继续做一个测试 测试芯片的，那不是套娃了呀。。。。

eric2013

l4568527193 发表于 2024-6-18 16:56
我是去采集别人CAN的信息，对方不是24h在线，如果为了检测我自己是不是好的，再做一个测试，那我岂不是还 ...

这个就跟485PHY一样，同样有这个问题。

得厂家出厂前做好检测，没法独立节点自检。