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初学者，有很多地方似懂非懂：
1，FreeRTOS的每个任务都是while(1)这种死循环，我有点想不通，任务是怎么切换的？就是怎么退出去的？因为按照我之前裸机开发仅有的知识点，退出死循环不是要有break, return这种吗？我没有看到while(1)有break，或return这种退出语句啊？实在不懂他是怎么退出的？
2，我有任务A和任务B两个任务，任务A有a, b, c三行代码，任务B也有d,e,f三行代码，假设任务A优先级最高，FreeRTOS的任务调度是先把a,b,c按顺序执行完阻塞退出，在按顺序执行任务B，还是先执行a, 然后执行d,再执行b,,,,类似这种交叉执行？
3，假设有个任务如下
void task1（void *pvParameters）
{
while(1)
{
for(unsigned char i=0; i<10; i++)
{
getvalue= sensor_calc1 + sensor_calc2; //计算得到getvalue的值----------------1
xSemaphoreGive(xBinarySemaphore); //得到getvalue值后释放一个信号量通知任务task2-------------2
read_sensor += 1; //-----------------------------3
}
}
}
void task2（void *pvParameters）
{
while(1)
{
xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY);
}
}
我的疑问，
task1中，代码1,2,3都在for循环中，如果代码2释放了信号量，此时是立即切换到task2, 还是会把后面的代码3执行完呢？还是说先不管这个信号量，直接完整的循环十次结束循环？
也就是这个for循环是每循环一次就释放一次信号量，然后立即切换到task2？
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发表于 2024-6-15 07:59:03
发表于 2024-6-15 09:15:04
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