串口空闲中断和DMA接收惯导的数据问题

Dongray

用串口空闲中断和DMA接收惯导的数据，固定59个字节，但是DMA收到的会超过59个字节，导致下一次的数据前面的数据和上一次数据在一起，下一次数据就错位了怎么回事呢？比如正常情况一帧是帧头5A，5A，数据，和校验，但是我收到一帧的是5A，5A，数据，和校验，5A， 5A，数据

Dongray

惯导发送波特率为230400bps,更新率200Hz,是不是发送太快了导致空闲中断异常呢

庄永

Dongray 发表于 2024-1-25 15:48
惯导发送波特率为230400bps,更新率200Hz,是不是发送太快了导致空闲中断异常呢

中断里面都做了什么？

eric2013

看楼主的描述，是空闲中断没有正常触发吧，才导致连续接收了两帧

regbbs

固定长度的话，直接用DMA完成中断就好， 加上定时器/串口空闲中断防止接收到不完整的数据。

cryfcr

应该是数据连包了，试试将空闲中断换成超时中断？

Dongray

庄永 发表于 2024-1-25 22:33
中断里面都做了什么？

中断停止DMA传输，计算接收长度，将标志位置1

Dongray

cryfcr 发表于 2024-1-26 09:41
应该是数据连包了，试试将空闲中断换成超时中断？

DMA接收没有时间的要求，超时中断的时间应该从什么地方决定呢

Dongray

eric2013 发表于 2024-1-26 08:56
看楼主的描述，是空闲中断没有正常触发吧，才导致连续接收了两帧

嗯，会不会是发送的波特率太高导致的呢

庄永

Dongray 发表于 2024-1-26 11:09
中断停止DMA传输，计算接收长度，将标志位置1

有没有可能是空闲中断被挂起没有被及时处理，导致数据连包了

Dongray

庄永 发表于 2024-1-26 11:55
有没有可能是空闲中断被挂起没有被及时处理，导致数据连包了

我试试先把数据处理了在接收下一次数据

Dongray

Dongray 发表于 2024-1-26 11:12
嗯，会不会是发送的波特率太高导致的呢

有可能，我另外一个设备波特率是115200就没有这个问题

wenjian1

这点数据量和更新频率不至于导致空闲中断接收失败，每帧240字节，200HZ，接收，波特率921600我都试过没问题。发送端是不是DMA发送的

Dongray

wenjian1 发表于 2024-1-26 17:14
这点数据量和更新频率不至于导致空闲中断接收失败，每帧240字节，200HZ，接收，波特率921600我都试过没问题 ...

发送端是惯性导航设备，没有说是什么方式给我发送的

Edmund1964

敢情你的代码是不需要折包的，包就是根据空闲来拆的？
这样做在很多实际应用都会出问题的。

tdh03z

哈，别太怀疑惯导设备发送数据的时间间隔，用空闲+DMA接收陀螺2000Hz数据，没有问题