STM32H7的SPI从机模式一定要注意SPI主机引脚配置好了，才可以让从机进入SPI数据收发状态

eric2013

之前CAN通信组网就遇到过一次这种问题：
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121521

这次给H7-TOOL增加SPI从机模式，也有这种问题，简单的说：主从机发起通信前，一定要保证主从机GPIO已经正确配置了SPI复用状态

测试的时候很容易出现主机的SPI还没有配置，就让从机进入了等待接收数据的状态，这个是不可以的，会导致从机接收一堆乱码。

missfox

引脚悬空的时候，进入从机状态是否有影响。

eric2013

missfox 发表于 2023-11-17 08:45
引脚悬空的时候，进入从机状态是否有影响。

不影响，但不保险，也容易受到影响，使用要注意，特别是引脚带个杜邦线却没有接SPI主机时

tdh03z

是啊，前面用2个单片机的SPI做主从通讯，偶尔从机收不到正确的数，而且一旦收不到后面就一直这样。人为干扰数据线必出。这SPI的同步还不如串口的异步可靠

tdh03z

网上讨论过就是数据与时钟错位导致的，主要是STM32单片机SPI模块的NSS引脚好像不起作用啊，不管是软件还是硬件方式，从机压根不管，从机的DMA指向变量只要数据过来就存。

eric2013

tdh03z 发表于 2023-11-18 08:55
网上讨论过就是数据与时钟错位导致的，主要是STM32单片机SPI模块的NSS引脚好像不起作用啊，不管是软件还是 ...

此贴讨论的，和错位是两个问题。错位问题主要是SPI时钟速度高，飞线长，容易出现第1个数据出错，硬件片选主要是解决第1个数据出错。而串口那种，主要是速度太低了，一点干扰影响不大。

使用SPI硬件片选NSS，完美解决SPI DMA双机通信第1次数据传输的错误问题
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111849

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现在给做的从机，只要把楼主位的问题注意下，接线牢固可靠，很稳定。