陀螺仪姿态解算

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想问一个问题，再开发飞鼠的过程中，当陀螺仪快速变化时，陀螺仪输出的角度变化非常大。如果在上一个陀螺仪数据解算完成之后，在等待下一个数据时，能否插入一个数据用与平滑两个陀螺仪角度变化过大的问题？

eric2013

可以的，这就是所谓的曲线拟合。

DSP视频教程第11期：插补算法，曲线拟合丝滑顺畅，统计函数和基础函数加速实现，汇集SIMD，饱和和MAC乘累加应用实战(2023-02-12)
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117842

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eric2013 发表于 2023-11-2 18:05
可以的，这就是所谓的曲线拟合。

DSP视频教程第11期：插补算法，曲线拟合丝滑顺畅，统计函数和基础函数 ...

好