Modbus RTU的3.5字符间隔，在波特率从38400开始，都是固定的1.75ms

eric2013 · 发表于 2022-9-24 18:10:27

modbus规格书要求：

对应值：

yjvijfhvk · 发表于 2022-9-26 06:44:54

谢谢大佬分享

yjvijfhvk · 发表于 2022-9-26 08:56:13

谢谢分享，学习了！

hellowolf · 发表于 2022-9-26 15:57:01

实际工程中，真的要那么小间隔吗，是不是一般都是间隔至少20ms的？

eric2013 · 发表于 2022-9-26 17:15:17

hellowolf 发表于 2022-9-26 15:57
实际工程中，真的要那么小间隔吗，是不是一般都是间隔至少20ms的？

20ms太长了。

hanliql · 发表于 2022-9-30 09:02:57

hellowolf 发表于 2022-9-26 15:57
实际工程中，真的要那么小间隔吗，是不是一般都是间隔至少20ms的？

实际工程中，基本也是按3.5个字节，或者1.75ms去处理的。甚至还有的客户要求基本不能差的，还要高速跑MODBUS，基本就只能有间隔时间，和极短的处理时间。

ghslfgkkl88 · 发表于 2022-9-30 09:11:05

好资料

emwin · 发表于 2022-9-30 09:19:52

从实用性角度，高波特率下这样定义，能减小帧超时的实现难度。

KongKa · 发表于 2023-8-29 17:07:11

谢谢分享，学习研究一下

jxcrg_t35 · 发表于 2023-8-31 07:29:13

我在工程中按20ms去判断

xujun · 发表于 2023-8-31 18:17:27

jxcrg_t35 发表于 2023-8-31 07:29
我在工程中按20ms去判断

是的，一般在实际中，感觉都不是按照3.5约定

skyshine · 发表于 2024-3-15 15:01:45

如果用接收中断触发超时判断的话，实际是4.5T，上一帧最后一个字节的起始时间触发，到下一帧第一个字节的起始时间结束，这样才能保证两帧之间空闲时间是大于3.5T

sumuzhe201 · 发表于 2025-10-19 11:50:16

是不是可以采用串口空闲中断来判断一帧数据的结束，这样就不用定时器超时判断了？

dukelec · 发表于 2025-10-20 09:08:45

这样的话，高速的时候通讯效率就很低了
同类的通讯协议 CDBUS 的超时时间默认是 1 个字节，发送间隔默认是最小 2 个字节，不论什么速率都是相同的定义

王海靖 · 发表于 2025-10-20 13:55:18

sumuzhe201 发表于 2025-10-19 11:50
是不是可以采用串口空闲中断来判断一帧数据的结束，这样就不用定时器超时判断了？

不可以。

例如在 9600 波特率的情况下，产生空闲中断的条件是 1.15ms, 对应的 MODBUS T3.5 是 4 ms. 空闲中断发生了，并不能代表接收到了一帧完整的modbus 报文。

另外不是所有的 MCU 都有空闲中断。

eric2013 · 发表于 2025-10-21 13:45:03

sumuzhe201 发表于 2025-10-19 11:50
是不是可以采用串口空闲中断来判断一帧数据的结束，这样就不用定时器超时判断了？

空闲中断是1个字符就空闲了，而Modbus是3.5个字符间隔，

如果你是H7系列，可以使用超时中断，时间参数配置范围很大

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[UART] Modbus RTU的3.5字符间隔，在波特率从38400开始，都是固定的1.75ms