...UCOSV2.92.11 OS_Sched 后有概率进入hardfault...

borrow1988

....发现个问题，工程运行一阵，出现hardfault,进过分析，在OSQPEND调用OS_Sched时，有概率进入hardfault，请问有什么解决办法没...

eric2013

仅楼主描述的这些信息，不好找问题。
只能逐个任务排查

xsyyhz

之前在将RL-tcpnet从原子哥ucos3移到ucos2（V2.93.00）时，在ETH_IRQHandler中断中post信号量后如果再调用OSIntExit(),系统跑一段时间后就会hardfault，临时方案不调用OSIntExit()，楼主找到原因没

xsyyhz

eric2013 发表于 2021-9-23 11:02
仅楼主描述的这些信息，不好找问题。
只能逐个任务排查

原子哥，你好，之前在将你写的以太网高效模板移植到ucos2（V2.93.00）中，遇到在ETH_IRQHandler中post后如果再调用OSIntExit函数，运行一段时间后就会hardfault，临时处理不调用OSIntExit，这样是不是不能中断后及时进行任务调用，其他影响应该不大吧

1. void ETH_IRQHandler (void) {
   
2.   OS_FRAME *frame;
   
3.   
   
4.         U32 i, RxLen;
   
5.   U32 *sp,*dp;
   
6. #if __RTX == 1
   
7. //        uint8_t err;
   
8. //        OS_INIT_CRITICAL();
   
9. 
   
10. //        OS_ENTER_CRITICAL();
    
11. //        OSIntEnter();                        
    
12. //        OS_EXIT_CRITICAL();
    
13. #endif
    
14.        
    
15.        
    
16.   i = RxBufIndex;
    
17.   do {
    
18.     if (Rx_Desc[i].Stat & DMA_RX_ERROR_MASK) {
    
19.       goto rel;
    
20.     }
    
21.     if ((Rx_Desc[i].Stat & DMA_RX_SEG_MASK) != DMA_RX_SEG_MASK) {
    
22.       goto rel;
    
23.     }
    
24.     RxLen = ((Rx_Desc[i].Stat >> 16) & 0x3FFF) - 4;
    
25.     if (RxLen > ETH_MTU) {
    
26.       /* Packet too big, ignore it and free buffer. */
    
27.       goto rel;
    
28.     }
    
29.     /* Flag 0x80000000 to skip sys_error() call when out of memory. */
    
30.     frame = alloc_mem (RxLen | 0x80000000);
    
31.     /* if 'alloc_mem()' has failed, ignore this packet. */
    
32.     if (frame != NULL) {
    
33.       sp = (U32 *)(Rx_Desc[i].Addr & ~3);
    
34.       dp = (U32 *)&frame->data[0];
    
35.       for (RxLen = (RxLen + 3) >> 2; RxLen; RxLen--) {
    
36.         *dp++ = *sp++;
    
37.       }
    
38.       put_in_queue (frame);
    
39.     }
    
40.     /* Release this frame from ETH IO buffer. */
    
41. rel:Rx_Desc[i].Stat = DMA_RX_OWN;
    
42. 
    
43.     if (++i == NUM_RX_BUF) i = 0;
    
44.   }
    
45.   while (!(Rx_Desc[i].Stat & DMA_RX_OWN));
    
46.   RxBufIndex = i;
    
47. 
    
48.   if (ETH->DMASR & INT_RBUIE) {
    
49.     /* Receive buffer unavailable, resume DMA */
    
50.     ETH->DMASR = ETH_DMASR_RBUS;
    
51.     ETH->DMARPDR = 0;
    
52.   }
    
53.   /* Clear pending interrupt bits */
    
54.   ETH->DMASR = ETH_DMASR_NIS | ETH_DMASR_AIS | ETH_DMASR_RS;
    
55. #ifdef __RTX
    
56.         //OSFlagPost (FLAG_TCPnet, 0x0001, OS_FLAG_SET, &err);
    
57.   OSSemPost(pevent_current_DET);
    
58.         test_eth_flag[7]++;
    
59. //        OSIntExit();
    
60. #endif
    
61. }

复制代码

eric2013

xsyyhz 发表于 2021-10-3 14:51
原子哥，你好，之前在将你写的以太网高效模板移植到ucos2（V2.93.00）中，遇到在ETH_IRQHandler中post后 ...

有个专门的接口文件也要重写。

borrow1988

xsyyhz 发表于 2021-10-3 14:47
之前在将RL-tcpnet从原子哥ucos3移到ucos2（V2.93.00）时，在ETH_IRQHandler中断中post信号量后如果再调用O ...

。。。。临时方法：不用多POST 单PEND